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作者丨镜子

编辑丨极市平台

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2107.10834v1.pdf

开源地址：https://github.com/SlongLiu/query2labels

多标签图像分类（Multi-label image classification）一直以来都是很重要的研究领域，可以从一张图片中获得比单标签分类更丰富的信息，在如图像检索、人像分组、医学图像识别、场景理解等多个领域都有广泛应用。在我们熟悉的ImageNet数据集分类任务上，2021年timm团队提出的训练策略可以将ResNet50模型的分类准确率提升到Top1-80%以上，其中也用到了多标签分类相关的技术（BCELoss+Mixup+CutMix）。

1. 简介

多标签分类

为了照顾到一部分没有相关知识的小伙伴，我先对多标签图像分类做一个简单的回顾。

首先，多标签分类（Multi-label classification）是相对于单标签分类（Single-label classification）而言的。一张图片，对应一个标签，这就是单标签分类，我们熟悉的ImageNet就是一个单标签标注的数据集，我们常说的ImageNet上的分类准确率也指的是模型为一张图片预测一个标签的准确率。而多标签分类时，一张图片，对应多个标签，且标签数量不确定，一般我们将存在的标签记为1，不存在的标记为0，当标签一共有N类时，我们会输出一条N维的由0/1组成的向量，每一项对应了一个标签的存在与否。

对于多标签分类任务，我们最常用的方式是使用Sigmoid+BCELoss。

在单标签分类时，由于模型只需要预测一个结果，我们希望让模型在正确标签上的置信度越高越好，所以采用了SoftMax+CrossEntropy的组合，SoftMax的性质保证了输出结果在0~1之间，且最大的那一项尽量趋近于1，其余项尽量趋近于0，最后通过Argmax得到置信度最高那一项所在的位置；而多标签分类时，我们把全连接层输出的特征通过Sigmoid让每一项都在0~1之间，再通过二分类交叉熵进行优化。

问题

相较于单标签分类，多标签分类的问题主要在于两点：

1. 如何处理标签数量差异带来的类别不均衡问题
2. 如何区分不同兴趣区域的特征

问题1在于，我们的batch size是有限的，每张图片对应的标签数也是不确定的，因而当标签类别很多的时候（即图片带有的标签数远小于总标签类别数），会导致这个batch中大部分标签是0，只有很少一部分是1，也就是正负样本不均衡问题。

问题2在于，标签对象分布在图片的不同位置上，大小也不一定，我们很难针对性地提取特征，如果我们按照单标签图片特征的提取方式，直接对整张图片提一个特征，会导致有些目标的特征被稀释，比如在图片中较小、较不显著的、画质较差的目标。

随着多标签分类研究的发展，目前所提出的方法主要可以归纳为三个方向：

1. 改进损失函数
2. 对标签相关性进行建模
3. 定位兴趣区域

改进损失函数

通过改进损失函数来缓解正负样本不均衡问题是常见的做法，在目标检测领域，Kaiming提出的Focal Loss就是在BCELoss的基础上进行修改，通过减少高置信度样本的权重，使得模型在训练时更专注于难样本的学习，在正负样本不均衡的数据中，这种方法可以让模型减少对负样本的过拟合，专注于学习数量较少的正样本。

但由于Focal Loss是通过使用同一个参数gamma来调节学习权重，其形式会导致模型在降低简单负样本权重的时候，也会同样减少简单正样本的贡献，换句话说，Focal Loss的本质还是对难易样本的区别对待，对于正负样本不均衡问题并不是百分百适配。因此在ASL（Asymmetric Loss）工作中，对正负样本的权重调节参数gamma进行了解耦，在减弱负样本权重的同时，能保留正样本的贡献能力。

建模标签相关性

由于一张图片对应多个标签这样的性质，有研究者提出，标签与标签之间是存在相关性的，有些标签大概率会一起出现（比如乒乓球拍和乒乓球，雨伞和人等等），这种先验知识可以被利用起来提升预测的准确率。

在过去有研究者使用图卷积网络（GCN）来专门建模这种标签相关性，而在Transformer出现后，其自注意力机制天生就具有相关性建模能力。

然而需要注意的是，这种方法的有效性是存在争议的，尤其是当数据规模不够大的时候，这种统计得到的共现关系就可能是虚假的。

定位兴趣区域

在早期的工作中，大家很自然地想到，可以通过裁剪等方式来将多标签问题简化为多个单标签问题，定位和裁剪方式也五花八门，如BBox、响应区域等，但这些方法的定位准确度不够高，不可避免地会引入背景信息。

2. 方法

随着Transformer模型在视觉领域的成功，由于其所具有的各种优秀的性质，本文作者将其应用到了多标签图像分类任务中，提出了Query2Label方法，使用Transformer解码器来查询每个标签的存在性，由于其框架简单且性能强劲，在多个公开数据集上取得了SOTA，在比较具有代表性的MS-COCO数据集上，2020年的SOTA方法mAP为88.4%，而本文取得了91.3% 。

本文的贡献在于：

1. 本文是第一个使用Transformer解码器结构在分类任务中的工作。
2. 实验显示了Transformer解码器中的交叉注意力模块可以自适应地提取目标特征，配合多头注意力机制能进一步学习目标的不同视角、不同部位，从而来带了更好的性能。
3. 在多个公开数据集上实验证明了本文方法的有效性和优越性。

Query2Label

首先框架上，Query2Label是一个两阶段框架，第一阶段将图片通过一个骨干网络提取特征图，第二阶段将图片特征和标签特征一起送入Transformer解码器中，图片特征作为key和value，标签特征作为query，将Transformer输出的query特征经过自适应特征池化和线性投影后预测标签存在性。

对于第一阶段，骨干网络作为一个特征提取器是可以自由替换的，可以使用CNN-based网络，也可以使用ViT等Transformer-based。

对于第二阶段，自适应池化和线性投影都是很常见的操作，一般是通过GlobalAvgPool+FC来实现。

Query updating

不同于大部分ViT-like模型使用Transformer编码器模块，本文使用的是解码器结构，每一层解码器模块中包含了一个自注意力模块，一个交叉注意力模块，和一个带位置编码的前馈网络。

通过初始化可学习的参数来学习每个标签的特征向量，在计算自注意力模块时，query，key，value三个值都是标签特征，而在交叉注意力模块中key和value时图片特征，而query是标签特征。

解码器结构对于多标签分类任务有很多好处，首先是自注意力模块全部计算标签特征，能学到标签之间的相关性，而交叉注意力模块使每一个标签的特征能自适应地与图片特征匹配。而独立为每个标签建立可学习参数这一做法，使得每个标签特征语义十分明确。

最终标签特征经过Transformer层输出的特征向量，直接通过线性投影即可得到对应的logits，进行Sigmoid+LossFunction监督。

Loss Function

损失函数部分，本文采用了一个简化版的ASL，如前文改进损失函数中所述，在Focal Loss上对正负样本采用不同的调节权重，最终取得了比BCELoss和Focal Loss更好的效果。

实验

ASL作为上一个SOTA，采用的Backbone是TResNetL，为了跟ASL的结果进行公平对比，本文也基于TResNetL进行了实验。由于Backbone可以随意替换，本文又实验了其他更强的Backbone，在MS-COCO数据集上结果如下：

可以看到经过了ImageNet22k预训练的模型可以取得更高的性能，但同等条件下横向对比，Query2Label方法超越了ASL等其他方法。

如果对更多的实验结果感兴趣可以自行查阅原文，在这里就不一一贴出了。

不同尺寸目标

由于不同目标在图中的尺寸不同，本文进行了更详细的实验对比，将小于32×32的目标视为小目标，小于96×96之间的为中目标，大于的为大目标，与Baseline相比在所有尺度上均有优势。

但是我注意到这里对比的是基于TResNetL的Baseline而非ASL，可能是由于相较于ASL的优势不那么明显。

可视化

通过对交叉注意力图进行可视化，我们可以看到不同标签特征可以很好地捕捉到对应目标。

而跟Baseline的对比可以发现，Query2Label方法的注意力区域更加集中、更加准确，引入了更少的无关背景。