“机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质”专利获授权

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早前，我司代理北京倚天凌云科技股份有限公司的“机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质”发明专利，已正式收到国家知识产权局下发的专利授权通知。

专利名称：机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质

申请日：

申请号：CN0.5

申请人：湖南视比特机器人有限公司

专利摘要：

本发明涉及机器人视觉技术领域，提供了一种机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于标定请求，获取用于手眼标定的初始化参数；根据初始化参数启动机械臂，并通过设置在机械臂末端的相机进行初始数据采集，得到初始手眼标定数据；基于初始手眼标定数据进行手眼标定，得到手眼参数；对相机进行姿态采样，得到相机候选位姿；基于初始手眼标定数据、手眼参数和相机候选位姿对手眼参数进行迭代优化，得到优化后手眼参数。通过该方法整个机械臂的手眼标定过程实现全自动化，减少人工成本、时间成本；同时，对于自动采集的数据标定得到的初步手眼参数进行迭代优化，可以得到较高精度的手眼参数，提高标定精准度。

专利对于企业的好处

1.高新企业评定

企业拥有6项及以上实用新型专利或1个及以上发明专利，符合相关规定，可以申请高新技术企业，为扶持和鼓励高新技术企业的发展，企业可以享受税收优惠政策：高新技术企业可享受15%的企业所得税优惠税率，而标准企业所得税率为25%。

2.获得银行贴息贷款

各省市科技厅和人民银行中心支行都有政策规定，企业用专利证书质押获得银行贴息贷款。用专利证书贷款申请程序简单、贷款额度大，可以从几十万到几千万，贷款速度快（各银行都不受贷款指标的限制优先放贷），且贷款利息低。

3.获得政府的创新奖励与扶持

拥有专利证书的企业可以获得政府的创新奖励与扶持。各级政府都会对拥有专利证书的企业给予科技创新奖励或专项财政补贴。同时还会有专项资金给予扶持，有利于企业的发展。

知识产权是连接创新和市场的纽带，可以将科技成果转化为现实利益。一般来讲发明专利，专利构造不一定复杂，但是实用性很强，商业价值较高。自己进行专利申请很难做到专利保护，在进行专利申请时需要多维度考虑，尤其是在竞争对手的角度进行规避设计，避免他人侵权。同时为了专利申请早日授权，建议委托专业的知识产权代理机构。