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1. 电调是无人机的重要部件，全称电子调速器，英文缩写ESC( Electronic Speed Control), 我们一般说的电调都是无刷电调，电调的功能就是把接收机或者飞控的空占比(pwm)信号转化为输出电压电流强度来控制电机的转速。电调按照固件程序可以分数字电调和非数字电调。非数字电调输入信号都是pwm空占比波，数字电调可以分OneShot,Dshot，数字电调有更快的反应时延，而且部分数字电调还可以回传转速等信息。
2. 重要参数 最大输出电流 ，最大承载电压， 如果超过承载电压会烧毁内部电路，最大电流就是可以输出的最大电流，一般分瞬间最大和持续最大电流， 大功率电调都会配散热片。
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