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本书系统地归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容，介绍了误差理论与现代平差所涉及的矩阵运算和概率统计、坐标系统和时间系统及其坐标转换
详细介绍各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律，粗差检验方法、系统误差的验后估计，详细论述了各种平差方法，论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估。
目录
矩阵运算
概率与估计
坐标系
测量误差
……
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