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金融界2024年2月19日消息,据国家知识产权局公告,江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法“,公开号CNA,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种新能源汽车六轴惯性传感器的零位修正方法,属于新能源汽车六轴惯性传感器技术领域,包括以下步骤:六轴惯性传感器集成在VCU的PCB板上;VCU安装到车辆上;在VCU软件中设置一个标定量ALgt_Cal用于匹配VCU和车辆纵轴方向;设置标定量DirLgt_Cal用于匹配纵向加速度的方向;六轴惯性传感器输出的加速度值单位为g;六轴惯性传感器的信号采集周期为10ms;设置一个诊断服务;车辆的六轴惯性传感器自学习只要进行一次,将学习的初始值存储到VCU的ROM里,VCU每次上电时都会读取ROM里的加速初始值用于归零处理。本发明可确保VCU输出的纵向及横向加速度能真实反映车辆的状态,估算出车辆的重量后,可以根据车重调整车辆的能量回收大小,有利于提升车辆的续航。
本文源自金融界
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