干货分享|3D打印 GCODE指令大全

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“G0”: “快速移动，用于快速移动到指定位置，在使用该命令之前，要考虑其移动的直线路径上是否有障碍物”,

“G1”: “运动。F: 喷嘴最大移动速度，单位为 mm/min；E：控制挤出机给丝量，即输入丝材的长度，单位 mm，也可控制回抽。与M82(绝对挤出)/M83(相对)命令配合”,

“G2”: “顺时针圆弧”,

“G3”: “逆时针圆弧”,

“G4”: “等待。无参数等价于M400，停止移动。参数如P500 = 0.5s；S3 = 3s”,

“G5”: “（贝塞尔三次样条）具有 XYE 目标和 IJPQ 偏移的三次 B 样条”,

“G6”: “（直接步进移动）执行直接、未插值和非运动学同步移动”,

“G10”: “（缩回）收回灯丝”,

“G11″:”（恢复）使用基于固件的缩回来恢复灯丝。”,

“G12”: “（清洁喷嘴）执行喷嘴清洁程序。”,

“G17”: “平面设定,为XY平面, 控制G2/G3(圆弧)、G73,G81-G89(封闭循环)。默认值”,

“G18”: “平面设定,为XZ平面, 控制G2/G3(圆弧)、G73,G81-G89(封闭循环)”,

“G19”: “平面设定,为YZ平面, 控制G2/G3(圆弧)、G73,G81-G89(封闭循环)”,

“G20”: “设置单位为英制英寸”,

“G21”: “设置单位为公制毫米”,

“G26”: “（网格验证模式）测试网格并调整。”,

“G27”: “（驻车工具头）停放当前工具头”,

“G28”: “复位，无参数表示所有轴复位；加上参数，表示仅控制指定的轴复位。该命令会禁用打印平台水平补偿，使用’M420 S’命令打开水平。W:：所有轴复位，但不影响平台水平补偿”,

“G29”: “（床调平（手动，3 点，双线性，线性，统一））测量网格中的 Z 高度，启用水平补偿”,

“G30”: “（单 Z 探头）当前 XY 位置的探针台”,

“G31”: “（码头雪橇）对接 Z 探头底座。”,

“G32”: “（卸货雪橇）松开 Z ​探头底座。”,

“G33”: “（台达自动校准）校准各种Delta参数”,

“G34”: “（机械龙门校准）Průša 的 TMC_Z_CALIBRATION 的现代替代品（Z 步进器自动对齐）使用床探头对齐多个 Z 步进器”,

“G35”: “（电车助理）运行程序来移动床”,

“G42”: “（移动到网格坐标）移动到调平网格中的特定点”,

“G53”: “（在机器坐标中移动）将本机工作区应用于当前移动。”,

“G60”: “（保存当前位置）保存当前位置到指定槽”,

“G61”: “（返回保存位置）返回指定槽的保存位置”,

“G76”: “（探头温度校准）校准探头温度补偿”,

“G80”: “取消当前运动模式(G0 G1 G2 G3 G5 G38.X)”,

“G90”: “使用绝对坐标系，一般都用绝对坐标系”,

“G91”: “使用相对坐标系”,

“G92”: “设定位置。如E1，设定当前挤出机位置为1”,

“G425”: “（间隙校准）使用导电物体校准 XYZ 间隙”,

“M0”: “（无条件停止）停止并等待用户”,

“M1”: “（无条件停止）停止并等待用户”,

“M3”: “（主轴 CW / 激光开启）设置主轴顺时针速度或激光功率”,

“M4”: “（主轴逆时针/激光开启）设置主轴逆时针速度或激光功率”,

“M5”: “（主轴/激光关闭）关闭主轴或激光”,

“M7”: “（冷却液控制）打开 / 关闭雾或洪水冷却液”,

“M9”: “（冷却液控制）打开 / 关闭雾或洪水冷却液”,

“M10”: “（真空/鼓风机控制）启用和禁用切割机真空或激光鼓风机电机。”,

“M11”: “（真空/鼓风机控制）启用和禁用切割机真空或激光鼓风机电机。”,

“M16”: “（预期的打印机检查）防止在错误的机器上使用 G 代码”,

“M17”: “（启用步进器）启用步进器”,

“M18”: “（禁用步进器）禁用步进器（与 M84 相同）。”,

“M20”: “（列出 SD 卡）列出 SD 卡的内容。”,

“M21”: “（初始化 SD 卡）尝试检测插槽中的 SD 卡。”,

“M22”: “（释放 SD 卡）模拟弹出 SD 卡”,

“M23”: “（选择 SD 文件）选择要执行的 SD 文件”,

“M24”: “（开始或恢复标清打印）启动或恢复使用 [`M23`](/docs/gcode/M023.html) 选择的文件”,

“M25”: “（暂停标清打印）暂停从 SD 卡打印”,

“M26”: “（设置 SD 位置）设置 SD 读取位置”,

“M27”: “（报告 SD 打印状态）将 SD 进度打印到串行”,

“M28”: “（开始 SD 写入）开始写入 SD 卡上的文件”,

“M29”: “（停止 SD 写入）停止写入文件，结束记录。”,

“M30”: “（删除 SD 文件）从 SD 中删除指定的文件。”,

“M31”: “（打印时间）报告当前打印时间。”,

“M32”: “（选择并开始）从文件开始 SD 打印。”,

“M33”: “（获得长路径）将短路径名转换为长路径名。”,

“M34”: “（SD卡分拣）设置 SDCard 文件排序选项。”,

“M42”: “（设置引脚状态）将模拟或数字引脚设置为指定状态。”,

“M43”: “（调试引脚）获取有关引脚的信息。”,

“M43 T”: “（拨动销）获取有关引脚的信息。”,

“M48”: “（探头重复性测试）测量 Z 探头的可重复性。”,

“M73”: “设置当前打印进程。如 P25 R43 表示当前完成25%的任务，还需43分钟；Q25 S43 和P R 一样，只不过前者为正常模式，后者为静音模式。

“M75”: “（启动打印作业计时器）启动打印作业计时器。”,

“M76”: “（暂停打印作业）暂停打印作业计时器。”,

“M77”: “（停止打印作业定时器）停止打印作业计时器。”,

“M78”: “（打印作业统计）打印有关打印作业的统计信息。”,

“M80”: “（开机）打开电源”,

“M81”: “关闭电源”,

“M82”: “耗材挤出模式，绝对挤出模式。计算一共挤出多少丝材，最开始为0，然后挤出多少都会累加。”,

“M83”: “耗材挤出模式，相对挤出模式。从当前位置再挤出多少丝材，当前位置为0”,

“M84”: “关闭电机”,

“M85”: “（不活动关机）设置不活动超时。”,

“M92”: “（设置每单位的轴步数）设置每毫米、每英寸或每度的步数”,

“M100”: “（空闲内存）观察代码使用的内存”,

“M104”: “设定喷嘴温度。S：温度，单位是摄氏度”,

“M105”: “发送温度”,

“M106”: “设定风扇转速，S: 0-255 = 0-100% 转速”,

“M107”: “关闭风扇”,

“M108”: “（中断并继续）跳出当前的等待循环”,

“M109”: “等待喷嘴加热到指定温度，到指定温度后再运动。S：温度，单位是摄氏度”,

“M110”: “（设置行号）设置当前行号。”,

“M111”: “（调试级别）报告并可选择设置调试标志。”,

“M112”: “（紧急停止）关闭一切并停止机器。”,

“M113”: “（主机保活）获取或设置主机保活间隔。”,

“M114”: “（获取当前位置）向主机报告当前工具位置。”,

“M115”: “输出固件信息”,

“M117”: “（设置 LCD 信息）在 LCD 上设置消息行。”,

“M118”: “（串行打印）向串口发送文本”,

“M119”: “（终点状态）向主机报告 endstop 和探测状态。”,

“M120”: “（启用终点站）启用 endstop 并在不归位时保持启用状态。”,

“M121”: “（禁用终点站）禁用 endstop 并在不归位时保持启用。”,

“M122”: “（TMC 调试）获取 TMC 调试信息”,

“M123”: “（风扇转速计）从转速计报告风扇速度”,

“M125”: “（公园头）保存当前位置并移动到灯丝更换位置。”,

“M126”: “（Baricuda 1 打开）打开 Baricuda 1 的阀门。”,

“M127”: “（Baricuda 1 关闭）关闭 Baricuda 1 的阀门。”,

“M128”: “（Baricuda 2 开放）打开 Baricuda 2 的阀门。”,

“M129”: “（Baricuda 2 关闭）关闭 Baricuda 2 的阀门。”,

“M140”: “设定热床温度。S：温度，单位是摄氏度”,

“M141”: “设定打印机舱室温度。S：温度，单位是摄氏度”,

“M143”: “（设置激光冷却器温度）设置新的目标激光冷却剂温度。”,

“M145”: “（设置材料预设）在 LCD 菜单中设置材料预设。”,

“M149”: “（设置温度单位）将温度单位设置为摄氏度、华氏度或开尔文。”,

“M150”: “（设置 RGB(W) 颜色）设置 RGB(W) LED、背光灯或 LED 灯条的颜色。”,

“M154”: “（位置自动报告）定期自动向串口报告位置”,

“M155”: “（温度自动报告）定期自动向主机报告温度。”,

“M163”: “（设置混合系数）为混合挤出机设置单一混合因子。”,

“M164”: “（保存组合）将当前混音保存为虚拟工具。”,

“M165”: “（组合组合）设置混合挤出机的所有混合因子。”,

“M166”: “（渐变混合）设置渐变混合”,

“M190”: “等待喷嘴加热到指定温度，到指定温度后再运动。S：温度，单位是摄氏度”,

“M191”: “（等待腔室温度）等待腔室达到目标温度。”,

“M192”: “（等待探头温度）等待探头温度传感器到达目标”,

“M193”: “（设置激光冷却器温度）设置新的目标激光冷却剂温度。”,

“M200”: “（设置灯丝直径）设置体积挤出的直径。”,

“M201”: “设置最大加速度，单位为 mm/sec^2”,

“M203”: “设置最大进给速度(移动速度)，单位为 mm/sec”,

“M204”: “设置启动加速度，单位为 mm/sec^2”,

“M205”: “高级设置，详见https://marlinfw.org/docs/gcode/M205.html”,

“M206”: “（设置原点偏移）应用持久偏移”,

“M207”: “（设置固件撤回）设置基于固件的撤回选项。”,

“M208”: “（固件恢复）固件撤回恢复设置。”,

“M209”: “（设置自动缩回）启用/禁用自动缩回。”,

“M211”: “（软件止动装置）设置和/或获取软件停止状态”,

“M217”: “（灯丝交换参数）设置灯丝交换的长度和速度”,

“M218”: “（设置热端偏移）设置热端的偏移量（从热端 0 开始）。”,

“M220”: “（设置进给率百分比）设置全局进给率百分比。”,

“M221”: “（设置流量百分比）设置适用于所有 E 动作的流量百分比。”,

“M226”: “（等待引脚状态）等待引脚具有给定状态。”,

“M240”: “（触发相机）触发相机快门”,

“M250”: “（LCD 对比度）设置和/或获取 LCD 对比度。”,

“M256”: “（LCD 亮度）设置和/或获取 LCD 亮度。”,

“M260”: “（I2C 发送）将数据发送到 I2C 总线。”,

“M261”: “（I2C 请求）来自 I2C 总线的请求和回显字节。”,

“M280”: “（伺服位置）设置或获取伺服位置。”,

“M281”: “（编辑伺服角度）设置伺服部署和/或收起角度”,

“M282”: “（分离伺服）分离伺服直到它的下一步动作”,

“M290”: “（婴儿步）Babystep 一根或多根轴”,

“M300”: “（播放音）播放单音、嗡嗡声或哔哔声。”,

“M301”: “（设置热端 PID）设置热端的 PID 值。”,

“M302”: “（冷挤压）设置最低挤压温度，允许冷挤压。”,

“M303”: “（PID 自整定）自动调整 PID 系统以找到稳定值。”,

“M304”: “（设置床PID）设置加热床的 PID 值。”,

“M305”: “（用户热敏电阻参数）设置（或报告）自定义热敏电阻参数”,

“M350”: “（设置微步）为支持它的驱动程序设置微步”,

“M351”: “（设置微步引脚）直接设置微步进引脚”,

“M355”: “（机箱灯控制）打开或关闭机箱灯，设置亮度”,

“M360”: “（SCARA Theta A）移动到 Theta A”,

“M361”: “（SCARA Theta-B）移动到 Theta-B”,

“M362”: “（SCARA Psi-A）移至 Psi-A”,

“M363”: “（SCARA Psi-B）移动到 Psi-B”,

“M364”: “（SCARA Psi-C）移动到 Psi-C”,

“M380”: “（激活电磁阀）启用”,

“M381”: “（停用电磁阀）停用所有挤出机电磁阀”,

“M400”: “（完成动作）等待所有动作完成”,

“M401”: “（部署探针）部署床探头”,

“M402”: “（收起探头）收起床探头”,

“M403”: “（MMU2 灯丝类型）为 Multi-Material Unit 2.0 设置灯丝类型”,

“M404”: “（设置灯丝直径）设置灯丝宽度传感器自动流动的标称直径”,

“M405”: “（灯丝宽度传感器开启）启用灯丝宽度传感器流量控制”,

“M406”: “（灯丝宽度传感器关闭）禁用灯丝宽度传感器流量控制”,

“M407”: “（灯丝宽度） 报告测量的灯丝宽度”,

“M410”: “（快速停止）立即停止所有步进器”,

“M412”: “（灯丝跳动）获取/设置灯丝跳动检测参数”,

“M413”: “（断电恢复）启用/禁用掉电恢复”,

“M420”: “（床调平状态）获取和/或设置床调平状态和参数”,

“M421”: “（设置网格值）设置单个网格 Z 高度”,

“M422”: “（设置 Z 电机 XY）为 G34 自动对齐设置 Z 电机位置”,

“M423”: “（X 扭曲补偿）修改、重置和报告 X 轴扭曲补偿数据”,

“M425”: “（反向间隙补偿）启用和调整反向间隙补偿”,

“M428”: “（此处的原点偏移）根据当前位置设置原点偏移”,

“M430”: “（功率监视器）读取并显示电流 (A)、电压 (V) 和功率 (W)”,

“M486”: “（取消对象）识别和取消对象”,

“M500”: “（保存设置）将设置保存到 EEPROM。”,

“M501”: “（恢复设置）从 EEPROM 恢复设置。”,

“M502”: “（恢复出厂设置）将所有设置恢复为出厂默认设置。”,

“M503”: “（报告设置）报告所有可能保存到 EEPROM 的设置。”,

“M504”: “（验证 EEPROM 内容）验证 EEPROM 的内容。”,

“M510”: “（锁机）如果机器有密码，请锁定机器”,

“M511”: “（解锁机器）如果机器有密码，则解锁机器”,

“M512”: “（设置密码）设置用于锁定机器的数字密码”,

“M524”: “（中止标清打印）中止以 [`M24`](/docs/gcode/M024.html) 开始的 SD 打印”,

“M540”: “（Endstops Abort SD）触发 endstop 时中止 SD 打印。”,

“M569”: “（设置 TMC 步进模式）切换隐形斩”,

“M575”: “（串行波特率） 更改串行波特率”,

“M600”: “（灯丝更换）自动更换灯丝”,

“M603”: “（配置灯丝更换）配置自动灯丝更换参数”,

“M605”: “（多喷嘴模式）设置多喷嘴设置的行为模式”,

“M665”: “（SCARA 配置）设置 SCARA 几何值 / （三角配置）设置增量几何值”,

“M666”: “（设置双限位器偏移）设置双限位器偏移 / （设置 Delta endstop 调整）设置 Delta endstop 调整”,

“M672”: “（Duet 智能效应器灵敏度）设置 Duet 智能效应器灵敏度”,

“M701”: “（负载灯丝）负载灯丝”,

“M702”: “（卸载灯丝）卸载灯丝”,

“M710”: “（控制器风扇设置）设置或报告控制器风扇设置”,

“M7219”: “（MAX7219 控制）控制 Max7219 分段 LED”,

“M808”: “（重复标记）设置或转到循环 G 代码的标记”,

“M810-M819”: “（G 代码宏）设置/执行十个 G 代码宏之一”,

“M851”: “（XYZ 探头偏移）设置 Z 探头 XYZ 与喷嘴的偏移”,

“M852”: “（床倾斜补偿）XYZ 轴未对准。”,

“M860-M869”: “（I2C 位置编码器）用于闭环控制的 I2C 位置编码器”,

“M871”: “（探头温度配置） 配置探头温度补偿”,

“M876”: “（处理提示响应）处理主机提示响应”,

“M900”: “（线性提前系数）获取和设置 Linear Advance K 值”,

“M906”: “（步进电机电流）设置电机电流（毫安）”,

“M907”: “（设置电机电流）通过数字微调器设置电机电流”,

“M908”: “（设置微调销）直接设置数字微调器”,

“M909”: “（DAC 打印值）向主机报告 DAC 当前值”,

“M910”: “（将 DAC 提交到 EEPROM）将数字电位器/DAC 值提交到外部 EEPROM”,

“M911”: “（TMC OT 预警条件）驱动器过热预警条件”,

“M912”: “（清除 TMC OT 预警）清除过热预警条件标志”,

“M913”: “（设置混合阈值速度）TMC 驱动程序切换到 spreadCycle”,

“M914”: “（TMC 凹凸灵敏度）设置无传感器归位灵敏度”,

“M915”: “（TMC Z 轴校准）对齐 Z 轴末端并测试扭矩”,

“M916”: “（L6474 热警告测试）查找 L6474 驱动电平 (KVAL_HOLD) 阈值”,

“M917”: “（L6474 过流警告测试）查找 L6474 最小电流阈值”,

“M918”: “（L6474 速度警告测试）查找 L6474 速度阈值”,

“M919”: “（TMC 斩波器时序）设置斩波器时序值”,

“M928”: “（开始 SD 记录）将串行输入记录到 SD 文件”,

“M951”: “（磁力停车挤出机）设置/报告磁性停车挤出机设置”,

“M993-M994”: “（SD / SPI 闪存）加载或备份 SPI Flash 和 SD”,

“M995”: “（触摸屏校准）TFT显示屏的触摸屏校准”,

“M997”: “（固件更新）执行应用内固件更新”,

“M999”: “（停止重启）将机器返回到运行状态”,

“T0-T6”: “（选择工具）切换到指定工具”