向量运算-叉积，点积

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• 点积最后的结果是一个数，满足交换律，可用于算向量的长度，两个向量之间的夹角

• 叉积最后的结果是一个向量，不满足交换律，可用于计算向量围成图形的面积

  ///点积
  double Dot(Vector v1,Vector v2)
  {
      return v1.x*v2.x+v1.y*v2.y;
  }
  double Length(Vector v)
  {
      return sqrt(Dot(v,v));
  }
  double Angle(Vector v1,Vector v2)
  {
      return acos(Dot(v1,v2)/Length(v1)/Length(v2));
  }
  
  ///叉积
  double Cross(Vector v1,Vector v2)
  {
      return v1.x*v2.y-v1.y*v2.x;
  }
  double Area(Vector v1,Vector v2,Vector v3)
  {
      return Cross(v1-v2,v3-v2);
  }
  
  ///旋转
  Vector Rotate(Vector v1,double a) ///可用正余弦函数得出
  {
      return Vector(v1.x*cos(a)-v1.y*sin(a),v1.x*sin(a)+v1.y*cos(a));
  }
  ///求单位法向量
  Vector Normal(Vector v)
  {
      double L=Length(v);
      return Vector(-v.y/L,v.x/L);
  }