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Microblaze提供了一些优化选项,正确理解这些选项的含义以及作用对于开发过程有很多帮助,本文主要总结介绍Microblaze Configuration Wizard中的选项内容
预定义配置
根据具体使用场景的不同,Microblaze提供了一些预定义的配置选项供用户选择
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Microcontroller Preset
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Real-time Preset
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Application Preset
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Minimum Area
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Maximum Performance
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Maximum Frequency
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Linux with MMU
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Low-end Linux with MMU
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Typical
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Frequency Optimized
这些选项实际上是Microblaze在频率、面积、性能这几个指标不同侧重情况下,对各个配置项的组合。选择Current Settings即为自定义模式
Implementation Optimization
该选项可选以下3种:
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Performance
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Area
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Frequency
这个选项非常重要,它与Microblaze的流水线级数对应
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3级流水线:Area
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5级流水线:Performance
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8级流水线:Frequency
三级流水线
三级流水线对应Area,使用了最小化的硬件花费,只有取址(Fetch)、译码(Decode)和执行(Execute)
三级流水线没有数据阻塞,只有控制流程阻塞、多指令结构性阻塞和访问较慢的内存、从较慢的内存取址等情况。多周期的指令类别有桶形移位器(barrel shift)、乘法器(multiply)、除法器(divide)和浮点指令
五级流水线
五级流水线对应Performance,最大化性能考量,包括取址(Fetch,IF)、译码(Decode OF)、执行(Execute,EX)、内存访问(Access Memory,MEM)和写回(Writeback,WB)
五级流水线存在以下两种数据阻塞的情况
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OF指令需要EX指令的结果作为源操作数。EX指令类别为加载、存储、桶形移位器、乘法器、触发器和浮点运算。这些会导致1-2周期的阻塞
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OF指令需要MEM指令的结果作为源操作数。MEM指令类别包括加载、乘法器和浮点运算。这些会导致1个周期的阻塞
多周期指令有除法器和浮点运算
八级流水线
八级流水线对应Frequency,用于最大化频率,包括取址(Fetch,IF)、译码(Decode OF)、执行(Execute,EX)、内存访问0(Access Memory 0,M0)、内存访问1(Access Memory 1,M1)、内存访问2(Access Memory 2,M2)、内存访问3(Access Memory 3,M3)和写回(Writeback,WB)
八级流水线存在以下四种数据阻塞的情况
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OF指令需要EX指令的结果作为源操作数。EX包括加载、存储、桶形移位器、乘法器、除法器和浮点运算,会导致1-5个周期的阻塞
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OF指令需要M0指令的结果作为源操作数。M0包括加载、乘法器、除法器和浮点运算,会导致1-4周期的阻塞
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OF指令需要M1或M2指令的结果作为源操作数。M1或M2包括加载、除法器和浮点运算,会导致1-3或1-2周期的阻塞
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OF指令需要M3指令的结果作为源操作数。M3包括加载和浮点运算,会导致1周期的阻塞
在额外的多周期指令种,存在3种情况的结构性阻塞
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OF中的指令是流指令,EX中的指令是流、加载、存储、除法或浮点指令,并实现了相应的异常,这导致一个1周期的阻塞
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OF中的指令是流指令,M0、M1、M2或M3中的指令是装载、存储、除法或浮点指令,并实现了相应的异常,这导致一个1周期的阻塞
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M0中的指令是加载或存储指令,M1、M2或M3中的指令是加载、存储、除法或浮点指令,并实现了相应的异常,这导致一个1周期的阻塞
多周期指令分为分割指令和浮点指令FDIV, FINT和FSQRT
Use Instruction and Data Caches
使用外部存储器时,激活高速缓存,可以显著提高性能,可以降低外部慢速设备访问的使用量
Enable Barrel Shifter
使能硬件桶形移位器(Barrel Shifter),可以提高程序在移位操作时的性能。当该选项使能时,编译器可以自动的选择使用bsrl
、bsra
、bsll
、bsrli
、bsrai
和bslli
等汇编指令来优化加速移位操作
Enable Floating Point Unit
浮点运算单元能够提升float
类型数据进行运算时的效率,Microblaze的FPU遵循了IEEE 754-1985标准,支持加、减、乘、除、比较、转换和平方根运算。编译器会自动根据系统选择的FPU类型使用汇编浮点指令优化浮点运算
Enable Integer Multiplier
使用一个硬件乘法器,可以提升程序在乘法运算时的效率
Enable Integer Divider
使能整型除法器,可以使用idiv和idivu指令,提升除法运算效率
Enable Additional Machine Status Registers Instructions
使能MSR寄存器指令msrset
和msrclr
,用于设置和清MSR的位。MSR包含了处理器的控制和状态位,读取该寄存器时bit[29]会被复制到bit[0]作为近进位复制。对MSR进行读写有两种方式,一种是使用MFS
、MTS
指令,另一种是使用msrset
和msrclr
。当使用msrset
和msrclr
进行写时,进位立即生效,其余位在一个时钟周期后生效。当使用MTS
写时,所有位都在一个时钟周期后生效。程序运行会非常频繁的使用MSR,因此使能该选项可以很大程度的提升性能
例如在使用FreeRTOS时,systick或者消息队列中会频繁调用microblaze_enable_interrupts
和disable_enable_interrupts
函数,这两个函数是汇编函数,例如microblaze_enable_interrupts
函数的定义如下
.text
.globl microblaze_enable_interrupts
.ent microblaze_enable_interrupts
.align 2
microblaze_enable_interrupts:
#if XPAR_MICROBLAZE_USE_MSR_INSTR == 1
rtsd r15, 8
msrset r0, 0x2
#else /*XPAR_MICROBLAZE_USE_MSR_INSTR == 1*/
#Read the MSR register
mfs r12, rmsr
#Set the interrupt enable bit
ori r12, r12, 0x2
#Save the MSR register
mts rmsr, r12
#Return
rtsd r15, 8
nop
#endif /*XPAR_MICROBLAZE_USE_MSR_INSTR == 1*/
.end microblaze_enable_interrupts
可以看到,如果定义了MSR_INSTR
,使能中断只有两条指令完成,否则需要5条指令。因此开启额外MSR指令能够在多任务系统任务切换和上下文切换方面提升性能
Enable Pattern Comparator
使能模式比较器,可以使用pcmpbf
、pcmpeq
和pcmpne
指令,提升程序在进行比较时的性能。编译器自动进行指令转换
Enable Reversed Load/Store and Swap Instructions
启用反向加载/存储和交换指令,可以使用lbur
、lhur
、lwr
、sbr
、shr
、swr
、swapb
和swawph
指令。反向加载/存储指令可以以相反的字节顺序读写数据,交换指令可以在寄存器中交换字节和字。这些指令在处理网络字节序(大端)和Microblaze字节序(小端)时可以提升性能
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