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一、方位角
方位角，又称地平经度(Azimuth angle，缩写为Az)，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。方位角的取值范围为 [0°,360°]
根据“指北方向”的不同，方位角分为如下几种：
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| 真方位角 | 某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真子午线。由真子午线方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的真方位角，一般用A表示。通常在精密测量中使用。 |
| 磁方位角 | 地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的。某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线，为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起，顺时针量至直线间的夹角，称为该直线的磁方位角，用Am表示。 |
| 坐标方位角 | 由坐标纵轴方向的北端（坐标北）起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的坐标方位角，常简称方位角，用a表示。 |
另外还有它们之间的差距的概念
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| 磁偏角 | 由真北方向顺时针转到磁北方向，所转过的角度为磁偏角的大小，通常用 Δ \Delta Δ 来表示 |
| 磁坐偏角 | 由坐标北方向顺时针转到磁北方向，所转过的角度为磁坐偏角的大小，通常用 G G G 表示 |
| 子午线收敛角 | 子午线收敛角又叫坐标纵线偏角，由真北方向顺时针转到坐标北方向，所转过的角度为子午线收敛角的大小，通常用 γ \gamma γ 表示 |
它们之间的关系为： A = a + γ = A m + Δ = A m + γ + G A=a+\gamma=A_m+\Delta=A_m+\gamma+G A=a+γ=Am+Δ=Am+γ+G
基准强弱如下：真北（经线交会之处，北极）> 坐标北 > 磁北（磁场北极），绘制成图大致如下：
二、竖直角
竖直角（The vertical angle）是指在同一竖直面内，目标方向与特定方向之间的夹角。根据标准的选取，竖直面内角度的衡量又分为高度角和天顶距：
- 高度角（竖角、垂直角） ：在同一竖直面内，目标方向与水平方向间的夹角。 α ∈ [-90°，90°]，仰角为正，俯角为负
- 天顶距：在同一竖直面内，目标方向与天顶方向间的夹角。 Z∈ [0°， 180°]
高度角与天顶距间的关系 α+Z=90°，绘制成图大致如下：
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