扫描仪+机器人,实时定位建图超简单!

扫描仪+机器人,实时定位建图超简单!大家好 我是小六 之前一直很多朋友问 MetaCam EDU 如何和自己的机器人平台联动使用 一直都没有正式对外宣传 EDU 完全可以和机器人平台无缝连接使用 欢迎欣赏实测视频 我们推出了转换底座 可以替换之前的快拆手柄电池 直接将扫描仪和底座连

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大家好,我是小六。

之前一直很多朋友问MetaCam EDU如何和自己的机器人平台联动使用,一直都没有正式对外宣传,EDU完全可以和机器人平台无缝连接使用!

扫描仪+机器人,实时定位建图超简单!

欢迎欣赏实测视频!

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我们推出了转换底座,可以替换之前的快拆手柄电池,直接将扫描仪和底座连接,通过预留的螺丝固定在机器人平台上。

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底座提供RJ45 网口和 XT30 供电接口,

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机器人平台的处理器和EDU设备直接通信,可以实时得到ROS 话题的数据流

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这些话题包括相机、激光雷达、IMU、RTK原始数据,

相机话题:/tower/camera/left/jpeg ,/tower/camera/right/jpeg

激光雷达话题:/tower/lidar/points

IMU话题:/tower/imu/data

RTK话题:/tower/rtk/gnss_soln,/tower/rtk/nmea

我们提供适配好的代码,用户可以在机器人上进行实时的定位和建图,不用再费力搭建多传感器硬件,不用再苦恼多传感器的数据同步和内外参标定,不用再费力开发SLAM算法,只需要几个步骤,轻松让你的机器人平台实现自主定位和三维重建。

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除了轮式机器人,EDU套件也可以搭载到足式机器人、无人机等负载平台,

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极大的助力高校和企业的技术研发,快速完成科研验证、技术攻坚和课题项目,让技术研发快速从0到1!

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