控制工程专业网络复试专业课问题总结

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2020年采取的是网络复试，下面是为应对网络复试利用百度搜索和课本整理的相关的专业课问题，我认为还是很有用的，希望对大家有帮助。

一、电路原理

电路原理面试题目

1.什么是受控源?种类?
  1.受控源是一种电源，其源电压或源电流受外电路的电压或电流控制。
  2.种类有4种，具体不再展开。

2.介绍下基尔霍夫定律
  1.基尔霍夫定律分为KCL和KVL
  2.KCL是指电路中任一个节点，在任一时刻，流入节点的电流之和等于流出节点的电流之和。
  3.KVL是指在任何一个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和。
  
3.介绍下电路的类型
  1.线性电路，由线性无源元件、线性受控源和独立电源组成的电路。
  2.电阻电路，构成电路的线性无源元件均为线性电阻。
  3.直流电路，电路中的独立电源都是直流电源。

4.等效变换的条件
  1.两个一端口网络的伏安特性完全相同。
  
5.求解带有受控源电路的等效电阻的方法
  1.加压求流和加流求压
  
6.n个结点列写的独立方程数
  1.n-1个独立的kcl方程
  2.b-n+1个独立的kvl方程

7.电路的2b法是什么
  1.对于一个具有n个节点b条支路的电路，若以支路电压、电流为变量，则未知量是2b个
  2.b个VCR方程，n-1个kcl方程，b-n+1个kvl方程，共2b个方程。
  
8.求解电路中电压或电流变量的方法  
  1.支路电流法
  2.回路电流法
  3.网孔电流法
  4.节点电压法
  
9.电路定理有哪些
  1.叠加定理，将各个独立源单独作用的结果进行叠加
  2.戴维南定理，利用开路电压和等效电阻进行等效
  3.诺顿定理，利用短路电流和等效电阻进行等效
  4.最大功率传输，当负载电阻等于一端口输入电阻时，获得最大功率
  5.特勒根定理
  6.互易定理
  
10.理想运放的特点
  1.输入阻抗无穷大，输出阻抗趋近于零
  2.满足虚短(电压相等)和虚断(电流为零)

11.零输入响应、零状态响应、全响应
  1.零输入响应，换路后电路无外加电源，其响应由储能元件的初始值引起
  2.零状态响应，换路后储能元件的初始值为零，其响应是由外加电源引起
  3.全响应，换路后的响应由储能元件的初始值和外加电源共同产生

13.什么是阻抗
  1.无源一端口网络，在正弦电源激励作用下，端口的电压相量和电流相量的比值  
  
14.视在功率、无功功率、有功功率的关系
  1.P = Scosφ
  2.Q = Ssinφ
  3.S = √(S^2+Q^2)

15.互感电路的耦合方式
  1.串联、并联、单点联
  
16.三相电路中
  1.负载为Y接，线电压=√3相电压，相位超前30°，线电流=相电流
  2.负载为△接，线电压=相电压，线电流=√3相电流，相位滞后30°
  

电路原理选择和判断整理

1.自动满足基尔霍夫第一定律(KCL)的是网孔电流法

2.自动满足基尔霍夫第二定律(KVL)的是节点电压法

3.电路动态过程产生的实质是能量不能跃变

4.一个含有直流分量的非正弦波作用于线性电路，其电路响应电流中含有直流分量

5.一阶电路的三要素包括初始值、新稳态值、时间常数

6.电路方程包括支路电流法、网孔电流法、结点电压法、回路电流法

7.三相四线制电路无论对称与否，都可以用"三功率表"测量三相总有功功率

8.RLC多参数串联电路由感性变为容性的过程中，必然经过谐振点

9.串联电路产生谐振的条件是感抗等于容抗

10.非正弦周期量作用的线性电路中具有叠加性

11.一阶电路的全响应等于稳态分量加瞬态分量

12.理想电流源的端电压由负载决定

二、模拟电子电路

模拟电子电路
 
2.什么是本征半导体和杂质半导体
  1.本征半导体是纯净的半导体
  2.杂质半导体是由本征半导体掺入杂质元素得到的
  
3.空穴是一种载流子吗?空穴导电时电子运动吗
  1.不是，但空穴的运动可等效为载流子
  2.空穴导电时，电子会沿其反方向运动
  
4.解释N型半导体、P型半导体，两种半导体结合会怎样
  1.多数载子为自由电子的是N型半导体
  2.多数载子为空穴的是P型半导体
  3.P型半导体与N型半导体结合会形成P-N结
  
5.PN结最主要的物理特性
  1.单向导电性和较为敏感的温度特性
  
6.二极管的主要用途有哪些
  1.整流、检波、稳压
  
8.三极管的门电压一般为多少
  1.硅管一般为0.7V，锗管约为0.2V
  
9.三极管组成的放大器中，基本偏置条件是什么
  1.发射结正偏，集电结反偏

10.三极管的输入输出特性一般分为哪些区域
  1.放大区、饱和区、截止区
  
11.放大电路的基本组态有哪几种?
  1.共发射极、共基极、共集电极

  
13.放大器的工作点过高、过低会怎样
  1.过高导致饱和失真
  2.过低导致截止失真
  
15.什么是零点漂移
  1.放大器的输入信号为零时，其输出端仍旧有变化缓慢且无规律的输出信号的现象。
  
16.交流负反馈有哪四种组态
  1.电流串联、电流并联、电压串联、电压并联
  
17.电压跟随器的输入输出特性
  1.输入电阻高，输出电阻低
  
18.差动放大电路的功能
  1.放大差模信号，抑制共模信号
 
19.差模信号
  1.两个输入信号之差
  
20.共模信号
  1.两个输入信号的算术平均值
  
21.常见的电流源电路
  1.镜像电流源电路
  2.比例电流源电路
  3.微电流源电路
  
22.正弦波振荡器有哪两种
  1.RC正弦波振荡器
  2.LC正弦波振荡器
  
23.正弦波振荡器由哪几部分组成
  1.放大状态的放大器
  2.选频网络
  3.反馈网络

28.放大器的失真分为几类?
  1.饱和失真、截止失真、非线性失真
  
31.影响放大器的工作点的稳定性的主要因素
  1.元器件参数的温度漂移
  2.电源的波动
  
32.在共发射极电路中一般采用什么方法稳定工作点
  1.引入电流串联负反馈

35.产生零点漂移的原因
  1.电路元器件参数受温度影响而发生波动导致Q点不稳定
  2.多级放大电路中采用直接耦合方式，使得Q点的波动逐级传递和放大

36.功率放大器分为几类
  1.甲类、乙类、甲乙类、丙类、丁类

37.什么是OCL电路
  1.无输出耦合电容的功率放大电路

38.什么是OTL电路
  1.没有输出耦合变压器的功率放大电路

39.如何消除交越失真
  1.设置合适的静态工作点，使两只晶体管均工作在临界导通或微导通状态

40.什么是温度漂移
  1.当输入电压为零，由温度变化所引起的半导体器件参数的变化而使输出
    电压不为零且缓慢变化的现象

41.抑制零点漂移的方法
  1.引入直流负反馈
  2.采用温度补偿方法，利用热敏元件抵消放大管的变化
  3.采用差动放大电路

42.什么是差模增益
  1.差模信号输入时，其输出信号与输入信号的比值
  
43.什么是共模增益
  1.共模信号输入时，其输出信号与输入信号的比值
  
44.什么是共模抑制比
  1.表明差动放大电路对差模信号的放大能力和共模信号的抑制能力

46.什么是滤波器
  1.使有用频率信号通过，抑制无用频率成分的电路

47.什么是BTL电路
  1.桥式推挽功率放大电路

三、微机原理

微机原理

1.什么叫微处理器、微型计算机、微型计算机系统
  1.微处理器是采用大规模集成电路技术，将具有运算控制功能的电路集成在一块
    芯片上的大规模集成电路
  2.微型机即个人计算机
  3.微型计算机系统以微型机为核心，匹配外部设备及软件设备构成的系统
  
2.8086内部的寄存器的种类
  1.通用寄存器
  2.段寄存器
  3.指令指针寄存器
  4.标志寄存器
  
3.8086处理器的字长、能直接访问的存储单元多少字节
  1.16、1M
  
4.8086内部有哪两个部件?各部件的作用
  1.BIU，用来取指令
  2.EU，用来执行指令
  
5.8086系统中，下一条指令所在单元的物理地址如何计算
  1.(cs)*10+(ip)
  
6.8088处理器的逻辑地址由几部分组成，如何转换成物理地址
  1.逻辑地址=段地址+偏移地址
  2.物理地址=段地址*16+偏移地址
  
7.8086是16位微处理器

8.怎样确定8086的最大或最小工作模式
  1.引线MN/MX的逻辑状态决定8086的工作模式，接高电平则为最小工作模式,
    接低电平则为最大工作模式
	
9.8086复位信号是什么,寄存器和指令队列处于什么状态
  1.reset，高电平有效
  2.除cs外所有寄存器和指令队列被清空
  
10.什么是总线周期，一个基本的总线周期由几个T组成
  1.cpu进行一次存储器访问所需要的时间就是一个总线周期
  2.一个基本总线周期由4个T组成
  
11.中断向量表的功能是什么
  1.存放中断服务程序的入口地址

12.微型计算机由哪几部分组成
  1.cpu、存储器、I/O端口、总线

13.寻址方式
  1.直接寻址
  2.寄存器寻址
  3.立即寻址
  4.寄存器间接寻址
  5.变址寻址
  6.间接寻址

14.总线的种类
  1.地址总线
  2.数据总线
  3.控制总线
  
15.8086指令队列的作用
  1.在执行指令过程中取指令，提高了cpu的利用率

四、运动控制系统

运动控制系统

1.直流电动机的三种调速方案
  1.调节电枢电压
  2.减弱励磁磁通Φ
  3.改变电枢回路电阻R
  
2.什么是电流截止负反馈
  1.当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈

3.直流调速系统的静态性能指标包括静差率和调速范围

4.直流调速系统中常用的可控直流电源
  1.旋转变流机组
  2.静止式可控整流器
  3.脉宽调制变换器
  
5.什么是静差率
  1.负载由理想空载增加到额定值时对应的转速降落与理想空载转速之比
  
6.调速系统的要求
  1.调速、稳速、加、减速
  
7.双闭环调速系统的启动过程
  1.电流上升阶段
  2.恒流升速阶段
  3.转速调节阶段
  
8.什么是环流
  1.不流过电动机或其它负载，直接在两组晶闸管之间流通的短路电流

9.交流调速系统的分类
  1.转差功率消耗型
  2.转差功率回馈型
  3.转差功率不变型
  
10.电流截止负反馈解决的问题
  1.解决闭环反馈调速系统的起动和堵转时电流过大的问题
  
11.转速调节器的作用
  1.转速n很快的跟随给定电压的信号，稳态时减小转速误差
  2.对负载变化起抗扰作用

五、自动控制原理

自控

1.开环控制系统和闭环控制系统
  开环控制无反馈，不能自动修正偏差，闭环控制有反馈，能自动修正偏差。
  
2.反馈控制系统的组成
  给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、测量元件、校正元件
  
3.自动控制系统的分类
  1.恒值控制系统
  2.随动系统
  3.程序控制系统

4.反馈控制系统的实例
  1.锅炉液位控制系统
  2.电阻炉温控制系统
  
5.分析控制系统的工程方法有哪些
  1.时域分析法
  2.根轨迹分析法
  3.频域分析法
  
6.控制系统的数学模型有哪些
  1.微分方程
  2.传递函数
  3.频率特性
  
7.线性系统稳定性判据
  1.劳斯判据
  2.根轨迹法
  3.奈氏判据
  
8.减小或消除稳态误差的措施
  1.增大开环增益
  2.采用复合控制
  
9.系统频率特性的概念
  1.系统正弦输入下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的
    幅值之比称为幅频特性，相位之差称为相频特性，两者统称为频率特性
	
10.传递函数和状态空间描述的区别
  1.传递函数描述是系统的输入输出描述，是外部描述，适用于线性定常单变量系统
  2.状态空间描述是系统是内部描述，适用于非线性时变多变量系统
  
11.时域闭环系统的动态性能指标有哪些?
? 1.tr、tp、td、ts、超调量

12.时域闭环系统的稳态性能指标有哪些?
? 1.稳态误差

13.时域系统稳定的充要条件?
? 1.所有的闭环特征根均具有负实部

14.传递函数的定义

? 1.零初始条件下，LTI系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

16.如何用Routh判据判断系统的稳定性
  1.劳斯表的第一列全部大于0

17.应用根轨迹分析法，什么情况下系统稳定?
? 1.无论K为何值，其特征根始终在复平面的左半平面

18.相角裕度γ是如何定义的?
? 1.γ = 180 + φ(wc)

19.幅值裕度h是如何定义的?
? 1.h = 1/A(wx)

20.在频域中系统稳定的充要条件是什么?
? 1.系统在S右半平面的闭环极点数为0

21.在频域中，系统的动态性能指标有哪些?
? 1.γ、h、wc、wx

22.比例控制(P)对闭环系统时域性能的影响?
  1.减少超调量、调节时间、稳态误差

23.比例-积分(PI)对系统性能的影响
? 1.改善了系统的稳态性能，不利于系统的稳定性

24.比例-微分(PD)对系统性能的影响
? 1.改善系统的稳定性和动态性能，抗高频干扰能力下降

25.比例环节K值的大小变化对系统性能的影响
  1.K越大，系统的稳态误差越小，系统的稳定性越差

26.PID调节器是如何改善系统的性能的?
? 1.PID调节器相当于串联了一个积分环节和两个一阶比例微分环节，积分环节用来改善系统的稳态性能，
  2.两个一阶比例微分环节补偿积分环节引起的稳定性降低问题。

27.一个设计良好的系统，其相角裕度一般为多大?
  1.45°~70°

28.什么是最小相位控制系统?
? 1.开环零点与开环极点全部位于s左半平面的系统

29.系统校正的方法
? 1.串联校正、反馈校正、前馈校正

30.在过程控制系统中，常常采用工程整定法，举出两种常用的方法
? 1.衰减曲线法、Z-N法、实际经验法

31.PWM的概念其工作原理
? 1.脉冲宽度调制，用一系列幅值相等的脉冲来代替正弦波或所需要的波形

34.在微机控制系统中，主机和外围设备交换的信息有几种?
? 1.数据信号、地址信号、控制信号

35.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式?
? 1.程序控制方式、中断控制方式、DMA控制方式 

六、高等数学

高等数学

1.分段函数有哪些?
  1.绝对值函数
  2.符号函数
  3.取整函数
  4.狄利克雷函数
  
2.函数有哪些性质呢?
  1.单调性
  2.有界性
  3.奇偶性
  4.周期性

3.极限存在的充要条件?
  1.左右极限存在且相等
  
4.求极限的方法有哪些?
  1.夹逼定理
  2.单调有界定理
  3.等价无穷小
  4.洛必达法则
  5.泰勒公式
  
5.间断点的分类?
  1.第一类间断点
     1.可去间断点和跳跃间断点
  2.第二类间断点
     1.无穷间断点和振荡间断点
	
6.闭区间上连续函数的性质
  1.有界性定理
  2.最值定理
  3.介值定理
  4.零点定理
  
7.一元函数可导、微分、连续的关系
  1.可导必可微，可微必可导
  2.可导必连续，连续不一定可导

8.渐近线的分类
  1.水平渐近线
  2.铅直渐近线
  3.斜渐近线
  
9.中值定理有哪些?
  1.罗尔定理
     1.f(x)在[a,b]上连续，在(a,b)内可导，f(a)=f(b)，
	   那么至少存在一点ξ∈(a,b)，使得f'(ξ)=0。
  2.拉格朗日中值定理
     1.f(x)在[a,b]上连续，在(a,b)内可导，f(a)=f(b)，
	   那么至少存在一点ξ∈(a,b)，使得f(b)-f(a)=f'(ξ)(a-b)。  
  3.柯西中值定理
  4.泰勒定理
  
10.牛顿-莱布尼茨定理
  1.设f(x)在[a,b]上连续，F(x)是f(x)的一个原函数，则
    f(x)从a到b的积分等于F(b)-F(a)。
	
11.计算不定积分的方法
  1.换元法
  2.分部积分法
  
12.平面方程的分类
  1.一般式方程
  2.点法式方程
  3.截距式方程
  
13.直线方程的分类
  1.一般式方程
  2.对称式方程
  3.参数式方程
  
14.多元函数连续、可导、可微的关系
  1.一阶偏导数连续则可微
  2.可微必连续、可微必可导
  3.其余没有关系
  
15.梯度、散度、旋度
  1.矢量、标量、矢量
  
17.方向导数
  1.fx(x0,y0)cosα + fy(x0,yo)cosβ
  
18.二重积分的计算法
  1.在直角坐标下计算
  2.在极坐标下计算
  3.利用对称性和奇偶性计算
  
19.三重积分的计算法
  1.在直角坐标下计算
  2.在柱坐标下计算
  3.在球坐标下计算
  4.利用对称性和奇偶性计算
 
20.曲线积分的分类及各自的计算法
  1.对弧长的线积分
    1.直接法
	2.利用奇偶性和对称性
  2.对坐标的线积分
    1.直接法
	2.格林公式
	
21.曲面积分的分类及各自的计算法
  1.对面积的面积分
    1.直接法
	2.利用奇偶性和对称性
  2.对坐标的面积分
    1.直接法
	2.高斯公式
	
22.无穷级数的分类
  1.常数项级数
    1.正项级数
	  1.比较判别法
	  2.比较判别法的极限形式
	  3.比值判别法
	  4.根值判别法
	2.交错级数
	  1.莱布尼茨判别法
	3.任意项级数
  2.幂级数
  3.傅里叶级数

七、线性代数

线性代数

1.行列式中代数余子式和余子式的关系
  1.Aij = (-1)^(i+j)Mij
  
2.克拉默法则
  1.n个方程n个未知数的线性方程组的系数行列式不为0，
    则方程组有唯一解
  
3.矩阵秩的概念
  1.矩阵中非零子式的最高阶数

4.矩阵的初等变换
  1.对于m*n矩阵，用非零常数k乘矩阵的某一行(列)
  2.互换矩阵某两行(列)的位置
  3.把某行(列)的k倍加至另一行(列)

5.线性相关
  1.存在不全为0的k1,...,ks使得，k1α1+...+ksαs = 0

6.线性无关
  1.若k1α1+...+ksαs = 0，则必有k1,...,ks为0
  
7.向量组的秩
  1.向量组的极大线性无关组中所含向量的个数
  
8.相似对角化的充要条件
  1.A有n个线性无关的特征向量
  2.λ是k重特征值，那么λ必有k个线性无关的特征向量
  
9.实对称矩阵隐含的信息
  1.必与对角矩阵相似
  2.可用正交矩阵对角化
  3.不同特征值的特征向量必正交
  
10.相似的必要条件
  1.矩阵的秩相等
  2.具有相同的行列式
  3.具有相同的特征多项式
  4.矩阵的迹相等
  
11.二次型的标准型
  1.二次型中只含有变量的平方项，混合项全为零

12.二次型的规范型
  1.标准型中平方项的系数为-1,0,1
  
13.正负惯性指数
  1.二次型的标准型中，正平方项的个数为正惯性指数
  2.二次型的标准型中，负平方项的个数为负惯性指数
  
14.二次型正定的充要条件
  1.正惯性指数为n
  2.与单位矩阵合同
  3.特征值全部大于零
  4.各阶顺序主子式大于零
  
15.矩阵合同的充要条件
  1.二次型具有相同的正负惯性指数

八、概率统计

概率统计

1.样本空间
  1.随机试验每一可能结果称为样本点，由所有样本点全体组成的集合
  
2.事件的独立性
  1.事件A,B满足P(AB) = P(A)P(B)

3.概率的五大公式
  1.加法公式
  2.减法公式
  3.乘法公式
  4.全概率公式
  5.贝叶斯公式
  
4.分布函数的充要条件
  1.F(x)单调不减
  2.F(-∞) = 0，F(+∞) = 1
  3.F(x)右连续
  
5.随机变量的分类
  1.连续型随机变量
  2.离散型随机变量
  
6.大数定律有哪些
  1.切比雪夫大数定律
  2.伯努利大数定律
  3.辛钦大数定律
  
7.随机变量的数字特征有哪些
  1.数学期望
  2.方差
  3.标准差
  4.矩
  5.协方差
  6.相关系数
  
7.中心极限定理
  1.棣莫弗-拉普拉斯中心极限定理
  2.列维-林德伯格中心极限定理
  
8.参数估计的方法
  1.点估计
  2.矩估计
  3.最大似然估计