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金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市衡泰科技有限公司申请一项名为“机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置”的专利，公开号 CN A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种机器人手眼标定的精度检测方 法、系统及装置，方法包括：将目标待测精度任务划分成若干 个坐标系统待测精度任务；获取待测点的实际法兰坐标，实际法兰坐标对应的实际基坐 标、实际相机坐标和实际夹具 坐标；将一个随机数进行秘密份额划分成秘密份额；将各秘密份额分配至实际基坐标、实际相机坐标和实际夹具坐标形成第一待测坐标、第二待测坐 标和第三待测坐标将第 待测坐标和实际法兰坐标下发至基坐标系统；将第二待测坐标和实际法兰坐标下发至相机坐标系 统；将第三待测坐标和实际法兰坐标下发至夹具坐标系统。通过各坐标系统反馈的秘密份额来确定目标检测精度是否符合 预设精度要求；使得检测目标检测精度更简单。
本文源自金融界
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