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金融界2024年11月8日消息，国家知识产权局信息显示，闻泰通讯股份有限公司申请一项名为“手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请实施例公开一种手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制机械臂将标定板移动到第一目标标定位置，控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第一图像；控制机械臂对标定板进行旋转，再控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第二图像；根据第一图像及第二图像，确定标定板与第一目标标定位置对应的旋转中心；根据标定板与多个目标标定位置分别对应的旋转中心，以及机械臂与多个目标标定位置分别对应的位姿信息，计算相机坐标系与基坐标系之间的目标变换关系。实施本申请实施例，能够提高手眼标定的标定精度。
本文源自金融界
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