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在过去的20年中,Trinamic创建了一个于广泛的产品和解决方案组合,该组合专注于将数字信息转化为精确而高效的物理运动-从微步运动到StealthChop和硬件中的磁场定向控制再到Trinamic自己的集成开发环境。为了追求完美,Trinamic定期添加新的,创新的运动控制产品和解决方案到他们的产品中。
CDriver
集成方案通过将运动控制功能和驱动功能集成在单一的器件中。它结合了一个灵活的硬件斜坡发生器用于自动目标位置控制与行业最先进的步进电机驱动功能。高集成度、高能源效率、和小尺寸,为小型化和可扩展系统提供经济型灵活的解决方案完整的解决方案将经验学习降到最低,同时提供了最佳的性能。
StallGuard
步进电机无传感器力矩测量。StallGuard提供具有成本效益的实时反馈的负载角,这是世界上第一个在标准步进电机驱动程序中实现的无传感器负载检测的技术。StallGuard?不需要原点和限位传感器。这降低了需要精确寻找参考点的应用成本和复杂性。高分辨率的StallGuard2?反馈技术可以允许持续检测系统状况。
CoolStep
依靠StallGuard2的负载值,CoolStep?技术可以实现无传感器电流随负载动态变化。驱动器总是以最佳的输出电流来驱动电机,因此能够达到节能效果。不需要任何传感器, CoolStep?消除了对安全余量电流的需求, 提升电机性能, 避免了堵转和丢步,提高了整个系统的可靠性。
StealthChop
StealthChop实现对步进电机异常安静的驱动.低速运转的电机会出现磁致现象,这种现象会产生可听见的高频噪音。基于电流反馈,芯片采用基于电压调制方式调节电流,使电流波动最小化。StealthChop?的应用可以使电机噪音低于10db,大大低于传统的电流调制方式。
SpreadCycle
使用SpreadCycle,呈现正弦波的微步电流可以一直保持完美的波形,在电流零点处能平滑过零点,没有电流死区。采用SpreadCycle?的驱动能消除由于电机反电动势带来的电流波形跳动。步进电机可以实现高速运动,而且运行平稳,不会产生振动。减少了共振,提高了效率,因为没有能量被用在共振上面。
SixPoint
SixPoint六点斜坡曲线控制允许更加快速的完成定位,通过在线性轨迹曲线上加入可以自由配置的启动/停止频率以及在高速时候添加一个额外的减加速度。六点斜坡曲线控制和传统的梯形加减速相比减少了加速阶段产生的抖动。在一些要求高速定位控制场合以及处理一些对晃动敏感的物品或者物体的惯量比较大时,S型正弦曲线轨迹是必须的。
斜坡发生器
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