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下面的代码部分取自于：http://blog.chinaunix.net/uid-14753126-id-2983915.html
不过在该基础上修改了一下。（部分我认为是不合理的）
希望有所帮助咯~~~~~
一、自定义协议
netlik编程，有几个地方需要注意的。
1.就是数据包的格式.
struct nlmsghdr + padding + payload + padding
1,1 数据包占用的内存大小空间（包括paddnig)由宏NLMSG_SPACE可以获取到，它就是用来调用sendto函数时候传递过去的长度参数，
指明了数据包占用的内存大小空间。
1.2 除了sendto函数参数需要指明数据占据空间大小之后，struct nlmsghdr的字段__u32 nlmsg_len; /* Length of message including header */
我认为，该字段是用来保存对齐后的头，加上payload长度(没有对齐）。通过宏NLMSG_LENGTH的返回值作为该字段的值。之所以这样认为，因为在内核
才可以得到payload的有效长度，通过struct nlmsghdr->nlmsg_len – NLMSG_ALIGN(NLMSG_HDRLEN)就可以得到payload的有效长度。
这个猜想，是可以通过内核函数__nlmsg_put来验证的，该函数如下：
static __inline__ struct nlmsghdr * __nlmsg_put(struct sk_buff *skb, u32 pid, u32 seq, int type, int len, int flags)
{
struct nlmsghdr *nlh;
int size = NLMSG_LENGTH(len);
nlh = (struct nlmsghdr*)skb_put(skb, NLMSG_ALIGN(size));
nlh->nlmsg_type = type;
nlh->nlmsg_len = size;
nlh->nlmsg_flags = flags;
nlh->nlmsg_pid = pid;
nlh->nlmsg_seq = seq;
if (!__builtin_constant_p(size) || NLMSG_ALIGN(size) – size != 0)
memset(NLMSG_DATA(nlh) + len, 0, NLMSG_ALIGN(size) – size);
return nlh;
}
显然，它设置的nlmsg_len就是有效大小！！！
实际当中，假设假设对内核的某个状态感兴趣，就可以把该消息发送出来给应用层。就下面的示例来说，可以在稍加修改。
内核一个静态变量保存了应用层的PID号，一开始可以初始化为0，当收到应用层的消息的时候，设置接收消息的PID号，这样
内核就可以发送消息给应用层了。（因为知道了接受消息的PID号）。
对内核来说，只有在PID号不为0的情况下，才需要去发送消息。（不为0的情况下，证明说应用程序已经启动了）
netlink用户程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <linux/netlink.h>
#define NETLINK_TEST 17
#define MSG_LEN 100
struct msg_to_kernel
{
struct nlmsghdr hdr;
char data[MSG_LEN];
};
struct u_packet_info
{
struct nlmsghdr hdr;
char msg[MSG_LEN];
};
int main(int argc, char* argv[])
{
char *data = “abcd”;
int real_size = NLMSG_SPACE(strlen(data) + 1);
//这个宏非常的重要!!需要区别他们之间的不同..（我这里是简单的命名为
//这个宏非常的重要!!需要区别他们之间的不同..（我这里是简单的命名为
int effective_size = NLMSG_LENGTH(strlen(data) + 1);
//有效大小和实际大小）有效大小为没有对齐后的大小，也就是真正payload数据长度。
//有效大小和实际大小）有效大小为没有对齐后的大小，也就是真正payload数据长度。
struct sockaddr_nl local;
//而且有这样的关系 readl_size >= effective_size. 当有效大小为4的倍数的时候
//而且有这样的关系 readl_size >= effective_size. 当有效大小为4的倍数的时候
struct sockaddr_nl kpeer;
//就不需要对齐了，此时read_size = effective_size.
//就不需要对齐了，此时read_size = effective_size.
int skfd, ret, kpeerlen = sizeof(struct sockaddr_nl);
struct nlmsghdr *message;
struct u_packet_info info;
char *retval;
message = (struct nlmsghdr *)malloc(real_size);
//创建socket的时候指定family为NETLINK，并且要指定协议。这里是用户自定义的一个协议。
skfd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_TEST);
if(skfd < 0){
printf(“can not create a netlink socket\n”);
return -1;
}
memset(&local, 0, sizeof(local));
local.nl_family = AF_NETLINK;
local.nl_pid = getpid();
local.nl_groups = 0;
//调用bind命令，把当前的socket绑定一个pid号(类似于端口号)，同时绑定可以确定该socket是否监听组的消息。
//相同协议(eg:NETLINK_TEST)的socket，都应该有唯一的pid号.
if(bind(skfd, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) != 0){
printf(“bind() error\n”);
return -1;
}
//设置接收该消息的socket….(pid号指定一个socket..对于内核来说，它就是0）。同时也指定该消息要不要发送给哪个组。
memset(&kpeer, 0, sizeof(kpeer));
kpeer.nl_family = AF_NETLINK;
kpeer.nl_pid = 0;
kpeer.nl_groups = 0;
memset(message, ‘\0’, real_size);
message->nlmsg_len = effective_size;
message->nlmsg_flags = 0;
message->nlmsg_type = 0;
message->nlmsg_seq = 0;
message->nlmsg_pid = local.nl_pid;
retval = memcpy(NLMSG_DATA(message), data, effective_size);
printf(“message sendto kernel are:%s, len:%d\n”, (char *)NLMSG_DATA(message), message->nlmsg_len – NLMSG_ALIGN(NLMSG_HDRLEN));
ret = sendto(skfd, message, real_size, 0,(struct sockaddr *)&kpeer, sizeof(kpeer));
if(!ret){
perror(“send pid:”);
exit(-1);
}
//接受内核态确认信息
ret = recvfrom(skfd, &info, sizeof(struct u_packet_info),0, (struct sockaddr*)&kpeer, &kpeerlen);
if(!ret){
perror(“recv form kerner:”);
exit(-1);
}
printf(“message receive from kernel:%s\n”,(char *)info.msg);
close(skfd);
return 0;
}
netlink内核程序：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <net/sock.h>
#include <linux/netlink.h>
#define NETLINK_TEST 17
struct {
__u32 pid;
}user_process;
static struct sock *netlinkfd = NULL;
int send_to_user(char *info)
{
int effective_size = strlen(info) + 1;
struct sk_buff *skb;
struct nlmsghdr *nlh;
int retval;
skb = nlmsg_new(effective_size, GFP_KERNEL); //这里面会去分配skb…并且分配存放数据的内存块。
if(!skb)
goto err_out;
nlh = NLMSG_NEW(skb, 0, 0, 0, effective_size, 0); //这里面就是初始化struct nlmsg_hdr头.
if(!nlh)
goto err_out;
memcpy(NLMSG_DATA(nlh), info, effective_size);
//拷贝数据到data区
//拷贝数据到data区
NETLINK_CB(skb).pid = 0;
//设置发送该消息的pid号.
//设置发送该消息的pid号.
NETLINK_CB(skb).dst_group = 0;
//设置接收该消息的组号.
//设置接收该消息的组号.
retval = netlink_unicast(netlinkfd, skb, user_process.pid, MSG_DONTWAIT);
return 0;
nlmsg_failure:
err_out:
if(skb)
kfree_skb(skb);
return -1;
}
void kernel_receive(struct sk_buff *__skb)
{
struct sk_buff *skb;
struct nlmsghdr *nlh = NULL;
char *data = “This is eric’s test message from kernel”;
printk(“[kernel space] begin kernel_receive\n”);
skb = skb_get(__skb);
if(skb->len >= sizeof(struct nlmsghdr)){
nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;
if((nlh->nlmsg_len >= sizeof(struct nlmsghdr)) && (__skb->len >= nlh->nlmsg_len)) {
user_process.pid = nlh->nlmsg_pid;
printk(“[kernel space] data receive from user are:%s\n”, (char *)NLMSG_DATA(nlh));
printk(“[kernel space] user_pid:%d\n”, user_process.pid);
send_to_user(data);
}
}else{
printk(“[kernel space] data receive from user are:%s\n”,(char *)NLMSG_DATA(nlmsg_hdr(__skb)));
send_to_user(data);
}
kfree_skb(skb);
}
int __init test_netlink_init(void)
{
netlinkfd = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_TEST, 0, kernel_receive, NULL, THIS_MODULE);
if(!netlinkfd){
printk(“can not create a netlink socket\n”);
return -1;
}
printk(“test_netlink_init!!\n”);
return 0;
}
void __exit test_netlink_exit(void)
{
sock_release(netlinkfd->sk_socket);
printk(“test_netlink_exit!!\n”);
}
module_init(test_netlink_init);
module_exit(test_netlink_exit);
MODULE_AUTHOR(“eric.hu”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
二、接受来自内核的组播消息。
netlink用户程序，组播。
下面这个程序是获取内核组播的消息，当内核检测到说有新的路由添加的时候，它就会组播一条消息，对于需要检测该消息的程序就可以收到咯。
内核发送过来的消息形式为：
struct nlmsghdr + padding + struct rtmsg + padding + struct nlattr + padding + struct nlattr + padding….
一共会收到8个消息，可以查看内核函数fib_add_ifaddr验证结果。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/rtnetlink.h>
int main()
{
struct sockaddr_nl local;
struct sockaddr_nl kpeer;
int skfd, rcv_size, kpeerlen = sizeof(struct sockaddr_nl);
char data[4096];
struct nlmsghdr *hdr;
struct rtmsg *rt;
//struct nlattr + padding + payload + padding.
struct nlattr *attr;
unsigned int attr_size = NLA_ALIGN(NLA_HDRLEN + 4);
unsigned int attr_num, i;
unsigned char *p;
skfd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW,
NETLINK_ROUTE);
NETLINK_ROUTE);
if(skfd < 0){
printf(“can not create a netlink socket\n”);
return -1;
}
memset(&local, 0, sizeof(local));
local.nl_family = AF_NETLINK;
local.nl_pid = getpid();
要监听的组的对应bit需要设置为1，因为bit是从0开始编号的，因此需要减1。
local.nl_groups = 1<<(RTNLGRP_IPV4_ROUTE – 1);
if(bind(skfd, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) != 0){
printf(“bind() error\n”);
return -1;
}
while(1) {
memset(&kpeer, 0, sizeof(kpeer));
rcv_size = recvfrom(skfd, data, 4096,0, (struct sockaddr*)&kpeer, &kpeerlen);
if(rcv_size <= 0) {
printf(“Error, function: recvfrom.\n”);
exit(-1);
}
hdr = (struct nlmsghdr *)data;
rt = (struct rtmsg *)(data + NLMSG_ALIGN(NLMSG_HDRLEN));
attr = (struct nlattr *)(data + NLMSG_ALIGN(NLMSG_HDRLEN) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtmsg)));
printf(“type: %d\t”, hdr->nlmsg_type);
printf(“rtm_dst_len:%d\n”, rt->rtm_dst_len);
#if 0
p = attr;
for(i = 0; i < 32; i++) {
printf(“%02x “, p[i]);
}
printf(“\n”);
#endif
attr_num = RTM_PAYLOAD(hdr) / attr_size;
for(i = 0; i < attr_num; i++) {
printf(“\tnla_len:%d\t”, attr->nla_len);
printf(“\tnla_type:%d\t”, attr->nla_type);
if(attr->nla_type == 1) {
p = (unsigned char *)attr + NLA_HDRLEN;
printf(“%d.%d.%d.%d”, p[0], p[1], p[2], p[3]);
}
printf(“\n”);
//next attr.
attr = (struct nlattr *)((unsigned char *)attr + attr_size);
}
#if 0
printf(“len: %d\n”, hdr->nlmsg_len);
printf(“type: %d\n”, hdr->nlmsg_type);
printf(“pid: %d\n”, hdr->nlmsg_pid);
printf(“rtm_family:%d\n”, rt->rtm_family);
printf(“rtm_dst_len:%d\n”, rt->rtm_dst_len);
printf(“nla_len:%d\n”, attr->nla_len);
printf(“nla_type:%d\n”, attr->nla_type);
#endif
}
return 0;
}
执行：
显示：
下面的宏，会作为struct nlmsghdr->
nlmsg_type的值.
nlmsg_type的值.
enum {
…
…
RTM_NEWROUTE = 24, 添加路由
#define RTM_NEWROUTE RTM_NEWROUTE
RTM_DELROUTE, 删出路由
#define RTM_DELROUTE RTM_DELROUTE
RTM_GETROUTE,
#define RTM_GETROUTE RTM_GETROUTE
…
…
__RTM_MAX,
#define RTM_MAX (((__RTM_MAX + 3) & ~3) – 1)
};
内核函数：
void fib_add_ifaddr(struct in_ifaddr *ifa)
{
struct in_device *in_dev = ifa->ifa_dev;
struct net_device *dev = in_dev->dev;
struct in_ifaddr *prim = ifa;
__be32 mask = ifa->ifa_mask;
__be32 addr = ifa->ifa_local;
__be32 prefix = ifa->ifa_address&mask;
if (ifa->ifa_flags&IFA_F_SECONDARY) {
prim = inet_ifa_byprefix(in_dev, prefix, mask);
if (prim == NULL) {
printk(KERN_WARNING “fib_add_ifaddr: bug: prim == NULL\n”);
return;
}
}
//打印出来的type = 24, 192.168.1.173
fib_magic(RTM_NEWROUTE, RTN_LOCAL, addr, 32, prim);
if (!(dev->flags&IFF_UP))
return;
/* Add broadcast address, if it is explicitly assigned. */
//打印出来的type = 25, 192.168.1.255
if (ifa->ifa_broadcast && ifa->ifa_broadcast != htonl(0xFFFFFFFF))
fib_magic(RTM_NEWROUTE, RTN_BROADCAST, ifa->ifa_broadcast, 32, prim);
if (!ipv4_is_zeronet(prefix) && !(ifa->ifa_flags&IFA_F_SECONDARY) && (prefix != addr || ifa->ifa_prefixlen < 32)) {
//打印出来的type = 24, 192.168.1.0
fib_magic(RTM_NEWROUTE, dev->flags&IFF_LOOPBACK ? RTN_LOCAL : RTN_UNICAST, prefix, ifa->ifa_prefixlen, prim);
/* Add network specific broadcasts, when it takes a sense */
if (ifa->ifa_prefixlen < 31) {
//打印的type = 24, 192.168.1.0
fib_magic(RTM_NEWROUTE, RTN_BROADCAST, prefix, 32, prim);
//我猜测!!!没有验证…这里也是添加广播路由..因为prefix|~mask就是计算主机部分都为1的情况.
//如果前面的ifa->ifa_broadcast为0的话，那么这里就可以根据ip地址来添加广播路由，那如果设置了ifa->ifa_broadcast，并且
//和prefix|~mask相等..那这里相当于没有添加路由，这也是为什么用户空间获取到的type=25消息只有4条.
fib_magic(RTM_NEWROUTE, RTN_BROADCAST, prefix|~mask, 32, prim);
}
}
}
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