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Java串口通信-JSerialComm
目前网上的Java串口通信主要使用RXTXComm,但是这个库已经很久没有更新(最近的更新似乎在2012年),并且与JavaFX集成打包时会出现BUG。JSerialComm是一个较新的串口通信库,其主页为jSerialComm (fazecast.github.io)。JSerialComm与平台无关,所以不需要配置dll文件,只需要引入jar文件即可使用,更为方便。
一、引入JSerialComm包
JSerialComm可以直接通过Maven引入,也可以复制jar包到lib目录下直接使用。Maven的依赖可以在JSerialComm的主页上看到,目前为:
<dependency>
<groupId>com.fazecast</groupId>
<artifactId>jSerialComm</artifactId>
<version>[2.0.0,3.0.0)</version>
</dependency>
主页上同时也有其他类型的引入方法
二、使用JSerialComm
2.1 寻找、设置、打开及关闭串口
SerialPort[] serialPorts = SerialPort.getCommPorts();//查找所有串口
for(SerialPort port:serialPorts){
System.out.println("Port:"+port.getSystemPortName());//打印串口名称,如COM4
System.out.println("PortDesc:"+port.getPortDescription());//打印串口类型,如USB Serial
System.out.println("PortDesc:"+port.getDescriptivePortName());//打印串口的完整类型,如USB-SERIAL CH340(COM4)
}
SerialPort serialPort = serialPorts[0];//获取到第一个串口
serialPort.setBaudRate(112500);//设置波特率为112500
serialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING | SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 1000, 1000);//设置超时
serialPort.serRTS();//设置RTS。也可以设置DTR
serialPort.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);//设置串口的控制流,可以设置为disabled,或者CTS, RTS/CTS, DSR, DTR/DSR, Xon, Xoff, Xon/Xoff等
serialPort.setComPortParameters(112500, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY);//一次性设置所有的串口参数,第一个参数为波特率,默认9600;第二个参数为每一位的大小,默认8,可以输入5到8之间的值;第三个参数为停止位大小,只接受内置常量,可以选择(ONE_STOP_BIT, ONE_POINT_FIVE_STOP_BITS, TWO_STOP_BITS);第四位为校验位,同样只接受内置常量,可以选择 NO_PARITY, EVEN_PARITY, ODD_PARITY, MARK_PARITY,SPACE_PARITY。
if(!serialPort.isOpen){
boolean isCommOpeded = serialPort.openPort()//判断串口是否打开,如果没打开,就打开串口。打开串口的函数会返回一个boolean值,用于表明串口是否成功打开了
}
serialPort.closePort();//关闭串口。该函数同样会返回一个boolean值,表明串口是否成功关闭
2.2 发送及接收数据
数据的发送函数是SerialPort.writeBytes(byte[] bytes,int length)
,第一个参数是要发送的字节数组,第二个参数是要发送的数据长度。
数据的读取函数是SerialPort.readBytes(byte[] bytes,int length)
,第一个参数是要将数据读入的字节数组,第二个参数是要接收的数据长度。
可以用SerialPort.bytesAvailable
来获取目前串口中可以读取的字符长度。如果目前没有可读取的数据,则会返回-1
使用示例如下
if(serialPort.isOpen()){
String writeData = "hello world";//要发送的字符串
byte[] bytes = writeData.getBytes();//将字符串转换为字节数组
serialPort.writeBytes(bytes,bytes.length);//将字节数组全部写入串口
Thread.sleep(100);//休眠0.1秒,等待下位机返回数据。如果不休眠直接读取,有可能无法成功读到数据
String readData = "";
while(port.bytesAvailable>0){
//循环读取所有的返回数据。如果可读取数据长度为0或-1,则停止读取
byte[] newData = new byte[port.bytesAvailable()];//创建一个字节数组,长度为可读取的字节长度
int numRead = port.readBytes(newData, newData.length);//将串口中可读取的数据读入字节数组,返回值为本次读取到的字节长度
String newDataString = new String(newData);//将新数据转为字符串
readData = readData + newDataString;//组合字符串
Thread.sleep(20);//休眠0.02秒,等待下位机传送数据到串口。如果不休眠,直接再次使用port.bytesAvailable()函数会因为下位机还没有返回数据而返回-1,并跳出循环导致数据没读完。休眠时间可以自行调试,时间越长,单次读取到的数据越多。
}
System.out.println("readString:"+readData);
}
2.3 监听串口
可以对串口添加一个监听器来实时监听串口。监听器位于一个独立的线程,使用时需要注意多线程通信的问题;
if(serialPort.isOpen){
serialPort.addDataListener(new SerialPortDataListener() {
//添加监听器。由于该监听器有两个函数,无法使用Lambda表达式
@Override
public int getListeningEvents() {
// TODO Auto-generated method stub
return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE;//返回要监听的事件类型,以供回调函数使用。可发回的事件包括:SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE,SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_WRITTEN,SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED。分别对应有数据在串口(不论是读的还是写的),有数据写入串口,从串口读取数据。如果AVAILABLE和RECEIVED同时被监听,优先触发RECEIVED
}
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
//事件处理函数
// TODO Auto-generated method stub
String data = "";
if (event.getEventType() != SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE){
return;//判断事件的类型
}
while(port.bytesAvailable()!=0) {
byte[] newData = new byte[port.bytesAvailable()];
int numRead = port.readBytes(newData, newData.length);
String newDataString = new String(newData);
data = data + string;
try {
Thread.sleep(20);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}//同样使用循环读取法读取所有数据
//由于这里是监听函数,所以也可以不使用循环读取法,在监听器外创建一个全局变量,然后将每次读取到的数据添加到全局变量里
}
})
}
参考文档:
Java jSerialComm串口操作 – 简书 (jianshu.com)
java SerialPort串口通讯的使用_bhudy的博客-CSDN博客_java serialport
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