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一、初始化函数

void  OSStatInit (void)//初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右   

OS_ENTER_CRITICAL();            //进入临界区(无法被中断打断)  

OS_EXIT_CRITICAL();                //退出临界区(可以被中断打断)

上面两个函数常用在建立新任务的时候。

INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg),  void *p_arg, OS_STK *ptos,  INT8U prio)//建立一个新任务

任务创建后将会运行。void (*task)(void *p_arg)为函数指针，指向任务函数。void *p_arg为任务堆栈。 INT8U prio为任务优先级。任务优先级数字越大，优先级越低。

OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);    //挂起起始任务

任务优先级为START_TASK_PRIO的任务将会被阻塞

OS_EVENT  *OSMboxCreate (void *pmsg)创建消息邮箱

创建消息邮箱  返回值是指向创建消息邮箱的指针 

该函数的参数为void *msg 是消息指针，在这里(void *)0表示初始值为NULL 这样也就表示。

新创建的这个消息邮箱里没有内容。

void  *OSMboxPend (OS_EVENT  *pevent, INT32U     timeout, INT8U     *perr)//申请消息邮箱

timeout为超时时间

INT8U  OSMboxPost (OS_EVENT  *pevent, void *pmsg)//发送消息邮箱

pmsg是个“通用”指针指向要发送的消息

三、信号量

当希望一次性向某个任务发送多则消息时，邮箱就有点见肘了。因为一个邮箱只能装一封信。把多上邮箱集中到一起管理和使用就变成了消息队列，所以消息队列的操作和邮箱很相似。可以简单地认为，消息队列是邮箱数组。 如果发送者是一对一的方式发送邮件，则等待列表中的优先级最高的任务将获取邮件；如果是以广播的方式发送邮件，则等待该邮件的所有任务将获得此邮件。

信号量由信号量计数器和等待任务表两部分组成：

信号量使用事件控制块的成员OSEventCnt作为计数器，而用数组OSEventTb1[]来充当等待任务表。

OS_EVENT  *OSSemCreate (INT16U cnt)创建信号量

void  OSSemPend (OS_EVENT  *pevent, INT32U timeout,  INT8U *perr)//等待一个信号量函数

INT8U  OSSemPost (OS_EVENT *pevent)//释放信号量