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这个电路已经过实际验证。可通过PWM调速（PWM接X_STP），但频率不能太高，否则RZ7899发热厉害，我在实际使用中设置的PWM频率小于1K。
原理图：
PCB图：
F
附件:MOTO_RZ7899
密码：2cbr
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