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公式一：a.b = |a||b|cos(r) cos(r) = a.b/|a|/|b|
公式二：|c| = |a|cos(r)
公式三：|c| = a.b/|b|
公式四：c = b/|b| |c|
公式五：c = a.b/|b|2 b
公式六：c = a.b/b.b b 备注：|b| = √b.b
朝向解
P1-P2 = 向量A
RotationFromXVector(向量A) = P2朝P1 角度
己知入射点与法线，求出射角
-(入射点-法线)
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