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小调音阶一般有三种形式：自然小调音阶、旋律小调音阶、和声小调音阶
令一个大调音阶的音级分别为1,2,3,4,5,6,7,1
则有：
自然小调音阶:1 2 b3 4 5 b6 b7 1(全半全全半全全)
上行旋律小调音阶:1 2 b3 4 5 6 7 1(全半全全全全半)
下行旋律小调音阶:1 b7 b6 5 4 b3 2 1(全全半全全半全，即自然小调音阶)
和声小调音阶:1 2 b3 4 5 b6 7 1(全半全全半增二度半)
注意到，在自然小调音阶音程关系中可以找出全全半全全全半(从第3个全数起)这一自然大调音阶音程关系，因此一个自然小调音阶必然能找到与之对应的自然大调音阶。
如c自然小调音阶，其组成音为C D bE F G bA bB C，而bE自然大调音阶的组成音为bE F G bA bB C D bE,
因此 c自然小调音阶=bE自然大调音阶
我们便称c自然小调与bE自然大调互为关系大小调
综上，对于任意一对关系大小调，有如下性质：
任何小调的3级音是其关系大调的1级音，任何大调的6级音是其关系小调的1级音
[x自然小调=b(x+2)自然大调 数字表全音数，具体计算时可以先相加再加半音，比如be自然小调=b(bG+1个半音)=bG自然大调]
若一个大调音阶和一个小调音阶使用同一个1级音，如C大调和c自然小调。则称其互为同主音调，大调是小调的同主音大调。
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