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1. string
char Str1[15]; char Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'}; char Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', '\0'}; char Str4[ ] = "arduino"; char Str5[8] = "arduino"; char Str6[15] = "arduino";
字符串要有空终止符,否则它将继续向下读取字节。
你可以像这样打包长字符串: char myString[] = “This is the first line” “ this is the second line” “ etcetera”;
2.create a arrays
创建(声明)一个数组
下面的方法都可以用来创建(声明)数组。
myInts [6]; myPins [] = {2,4,8,3,6}; mySensVals [6] = {2,4,-8,3,2}; char message[6] = "hello"; 索引下标从0开始;
3.interrupt or noInterruptvoid loop()
{ noInterrupts(); //重要、时间敏感的代码 interrupts(); //其他代码写在这里 }
中断可以被关闭或者打开。
4.attachinterrupt
a. description:两个外部中断:0(数字引脚2)和1(数字引脚3)。
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt:中断引脚树
function:中断发生时调用函数,必须没有返回值,没有参数。被称为中断服务程序
mode:定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值:
-
LOW 当引脚为低电平时,触发中断
-
CHANGE 当引脚电平发生改变时,触发中断
-
RISING 当引脚由低电平变为高电平时,触发中断
-
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时,触发中断.
5.tone():在一个引脚上产生特定频率的方波(50%占空比),持续时间可以设定,否则波形会一直产生直到调用no tone()函数,
语法:tone(pin,frequency);
tone(pin,frequency,duration)
pin:要产生声音的引脚;
frequency:产生声音的频率,单位hz,类型unsigned int;
duration:声音持续的时间,单位毫秒(可选),unsigned long;
6.pulseIn():读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)
语法:pulseIn(pin,value)
pulseIn(pin,value,timeout)
pin:要进行脉冲计时的引脚号;
value:要读取的脉冲类型HIGH或LOW;
timeout:指定脉冲的等待时间,单位为微秒,默认值是1秒;
7.millis():开发板从当前程序运行的毫秒数
8.constrain(x,a,b):将x约束到(a,b)范围内
9.map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh):将一个数从一个范围映射到另一个范围
value:需要映射的值;
fromLow:当前范围值的下限;
fromHigh:当前范围值的上限;
toLow:目标范围值得下限;
toHigh:目标范围值得上限;
10.attach()
语法:
servo.attach(pin)
servo.attach(pin,min,max)
servo:舵机类型的变量
pin :驱动舵机的管脚号
min:脉冲宽度,对应于舵机的最小角度(0)
max:脉冲宽度,对应于舵机的最大角度(180)
11.Mstimer2()定时器中断
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ,设定定时及调用的语句
MsTimer2::start() ,定时开始
MsTimer2::stop() ,定时停止
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