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中信建投证券家电首席马王杰研究团队扫地机器人行业系列研究如下：
扫地机器人专题三：跨越鸿沟，成长可期
从iRobot年报看全球扫地机器人市场趋势
当前扫地机器人销量下滑，市场质疑长期渗透率逻辑是否依然成立。我们借鉴《跨越鸿沟》一书中的技术采用生命周期理论提出“水纹同心圆”模型，分析新品类渗透过程，认为扫地机器人目前碰到了早期市场向主流市场过渡的鸿沟。
在产品好用的前提下，价格下降是目前扫地机器人渗透的关键。更好的产品力和更低的价格是帮助渗透率提升的关键因素，我们围绕产品力+价格两个要素复盘了空调和智能手机的成长路径，发现产品力满足消费者需求是跨越鸿沟的基础，而真正放量开启渗透率提升阀门的过程，无不伴随着“价格降至大众可接受范围”这条必经之路。
短周期内，行业进入渐进式创新阶段，技术和功能预计小幅迭代，因此短期行业应关注另一核心要素——价格。
长期看：我们通过拆分扫地机器人成本构成，认为扫地机器人降本路径较多，包括上游零部件成本降低、技术开发成本降低以及提高产品良率等，预计价格有较多的下降空间。短期看：头部企业采取降价促销和减配置降价格的折中方案降低产品售价。降价虽然影响短期盈利，但不动摇头部格局，跨越鸿沟后长期成长可期，盈利空间广阔。我们测算短期的价格下行打开增长空间后，预计国内市场行业到较成熟期，销量有10倍+的增长空间，利润有7倍左右的增长空间。
当前扫地机器人出现量价背离现象，厂商短期采取推出更多SKU组合以及降价措施来应对。投资者可能会担心价格带下移影响厂商利润率，我们认为利润率的下降从投资角度看其实并不可怕，核心是能否形成新的均衡净利率预期，从而筑起预期的底部。价格下行有利于品类跨越鸿沟和加速渗透，头部公司有望享受渗透率快速提升和盈利空间倍数增长红利，并且盈利能力长期看依然可以通过降本实现提升。当前头部公司估值较低，短期营收增速和盈利在筑底中，但长期成长前景和利润空间广阔。长期投资者已经可以逐步布局，重点推荐石头科技、科沃斯。
间，毛利率由21年的35%提升5pct至40%；
美的集团（000333.SZ）、海尔智家（600690.SH）、老板电器（002508.SZ）、新宝股份（002705.SZ）
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亿田智能（300911.SZ）、石头科技（688169.SH）
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海信家电（000921.SZ）、莱克电气（603355.SH）
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科沃斯管理层多是贸易或制造业出身，擅长产品销售及大规模制造，供应链和营销能力较强；石头科技管理层多是技术开发或产品经理出身，企业文化属于技术导向型，产品设计与技术创新实力较强。2）研发：石头科技研发费用率显著高于科沃斯，从研发体系看，科沃斯采取机器人、小家电事业部研发中心并举的研发体系；石头科技采用基础研究院和产品事业部相结合的模式。从专利储备看，科沃斯数量更多，石头在不断赶超。从产品落地看，科沃斯推新速度更快、产品矩阵更全。石头科技致力于打磨产品，产品SKU精简。3）生产：石头科技专注研发设计，全部采用委托加工的方式。科沃斯ODM起家，自建产能提升效率。4）产品：科沃斯多系列覆盖低中高端市场，旗下产品基本实现热门技术功能全覆盖。石头科技坚持技术驱动路线的创业路径，主要聚焦中高端市场且产品力较为突出。5）渠道：科沃斯国内渠道线上线下结合，海外自建渠道稳步耕耘，积极推进全球化渠道布局；石头科技经销模式快速渗透，外销打入海外较成熟市场。6）营销：科沃斯营销投入高，全平台发力。石头科技营销投入相对较低，在新兴媒体渠道营销上发力，并关注海外市场营销。
从长期来看，技术创新是推动行业发展的最主要动力，再怎么强调创新能力也不为过。在行业处于颠覆式创新阶段时，竞争主要聚焦于产品创新，生产并不是获取高附加值的环节。外包代工的生产模式有助于初创企业的扫地机器人产品快速上市，及时转换研发成果。但是，当行业进入到渐进式创新阶段，行业渗透率的提升需要依靠成本降低做进一步推动，企业供应链管理能力的重要性将凸显。
扫地机器人龙头公司已经积累了先发优势，在越来越比拼综合竞争的情况下，小公司弯道超车的难度在加大，核心推荐石头科技（补齐短板，明年改善可期）和科沃斯（综合实力突出，高激励目标彰显信心）。
《阶梯式增长模型：如何把握扫地机行业景气周期？》
《从新品看扫地机器人演进方向》
其中，科沃斯推出的N9+自清洁产品是一个亮点，在市场中和云鲸形成了自清洁产品的双子星。其余公司的产品则主要导航、集尘盒等做了创新和升级。
从已经发布的公司看，最具有亮点的产品包括TECBOT（M1）、追觅（W10）、哇力（H10、N2），预计更多的公司也在产品的准备期中。主流公司中石头科技虽然还未推出自清洁的产品，但通过分析其专利布局，我们预计石头未来新品也将在扫拖一体、自动清洁等方面做出较大改进。考虑到下半年双十一是销售旺季，预计各公司将在双十一之间推出新品以获得更好的市场竞争结果。
我们认为未来1-2年将在高温杀菌消毒、抹布清洗效率提升、自动补水和排水等等方向做出更多的新品。
《科沃斯(603486):全能新品扫地机地宝X1，全能新品扫地机地宝X1发布，引领行业发展，巩固龙头地位》
2021年9月15日晚，科沃斯发布全能扫拖机器人地宝X1、AI语音助手Yiko和空气净化器沁宝Z1。其中地宝X1在2021年9月15日-28日预售；空气净化器沁宝Z1将于2022年3月上市。
科沃斯地宝X1是目前市面上综合实力最强的扫拖机器人。地宝X1展示了科沃斯在扫地机器人深厚的技术积累、强大的设计和制造落地能力。地宝X1在清洁能力、导航避障、交互能力以及外观设计4个方面均领先于市面上同类竞争对手。扫地机器人本质上是产品驱动型的行业，公司产品已经与同类产品拉开代差，领先优势持续巩固。
第一，清洁能力：更全能+更干净，真正解放双手。1）OMNI 基站更全能，拥有5大亮点：能够自回洗拖布（免手洗）、自集尘（2.5L自集尘盒能容纳一家庭30天灰尘量）、自动补水（恒湿拖地）、银离子除菌（银离子除菌率达99.9%）和热风烘干（热风烘干避免潮湿抹布细菌滋生，更健康卫生）。2）大吸力+旋转增压，清洁能力更强：5000帕吸力刷新扫拖机器人吸力值（市面产品均低于4000帕）；旋转加压能清洁凝固3天的咖啡渍。
第二，导航避障：更智能+更精准，算力突破。1）智能感知能力提升：公司将自动驾驶级别芯片应用至地宝X1（由地平线机器人供应），产品的科技属性和竞争门槛进一步加强，产品的感知种类从5种提升为15种；感知速度提升400%，60毫秒的业界最低延迟；感知维度进入三维时代，扫地机变得更智能；并且具有超低功耗。2）看到更立体精细家庭环境：AIVI 3D技术使X1识别帧率提高50%，探测距离从35cm提升到80cm，精度提高1倍，建图速度提高10倍，识别广度提高1倍，看的更精准。
第三，交互能力：Yiko智能语音助手，实现人与扫地机的深度交互。此前的产品的人机交互更多体现在开关机上，此次Yiko语音助手的引入是扫地机智能化往前迈进一大步。1）简化建图：Yiko与机器人产品进行深度绑定，简化复杂功能，例如150平方米的房子能在5-10分钟内快速建图。2）特定清扫：Yiko的自然交互与3D地图技术深度融合，语音控制扫地机器人到特定区域进行清扫。3）召唤清扫：说出“OK,Yiko”，召唤扫地机去到身边位置进行清扫。
第四，科沃斯联合久负盛名的JJD定制设计，产品兼具艺术美感，更完美融入家居生活。（雅各布延森设计，此前主要设计钟表&珠宝、家居产品等）
如何看公司产品定价？
旗舰新品价格树立行业标杆，打开价格天花板。地宝X1 Omni首发价为5999元，零售价为7499，产品功能全面，性能领先，作为旗舰品实现价格上探。产品的高定价是否会导致行业消费者接受度降低？根据我们此前的深度报告《阶梯式增长模型：如何把握扫地机行业景气周期？》，目前行业正处于颠覆式创新阶段，技术的革新和功能的优化能够有效刺激消费者需求，进一步改善消费者使用体验，从而赢取更好的产品口碑，使得更广泛的消费者愿意去尝试并为新技术较高的溢价付费。此时，因新增创新技术，产品售价会有较明显上升，主要依靠高端机型产品带动。从上半年奥维数据看，扫地机行业销量增长20%多，销售均价增长27%，消费者更愿意为好的产品买单。本次产品发布后，消费者也对该产品产生了极大地购买热情。根据京东、天猫APP数据，发布会结束后1小时京东、天猫官旗分别预定达1300、900余台，预售数据乐观。根据奥维数据，科沃斯N9+自年初上市以来，该型号线上销量累计市占率为9.18%，排名第二。（第一名云鲸J1占比9.74%，第三名米家扫地机占比5.08%。）我们预计该款X1也将表现出良好的销售成绩。我们预计后续随着供应链成本的逐步降低，将会有更多终端机型的产品能够得到旗舰机型的外溢，仍会呈现量价齐升的阶段。
《石头科技(688169):自清洗扫地机+洗地机新品首发，接力成长》
2021年8月25日，公司发布智能双刷洗地机U10和自清洁扫拖机器人G10。
智能双刷洗地机U10采用双刷吸拖洗、智能自清洁。目前市面上的洗地机多采用单滚刷配置，而石头洗地机U10拥有两套滚刷的组合，擦地更干净、内旋式卷入垃圾、双向助力、双侧沿边、无水渍、垂直风道；在清洁能力、覆盖能力、推动体验方面都有了质的提升。同时产品支持除菌自清洁、拖布自清洁和智能检测污渍等一系列显著的技术和体验优势。
自清洁扫拖机器人G10创新回洗技术路径“洗刮刷”，自动补水和抬起拖布成亮点。1）拖布回洗：市面上普遍采用的方案是在基座内部设计一个清洁凸起，利用地表离心力和摩擦力进行清洗。而石头G10采用了创新性设计，使用“洗刮刷”的方式对拖布进行彻底的清洁，基座内部可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返“洗刷刮”，最后将污水排净，实现整个清洁的过程。相比于传统的回洗技术路径，石头G10的拖布回洗效果更强，洗净率高达95%。2）自动补水：作为首款水箱自动补水扫地机器人，能够在自清洁充电桩基座的配合下，完成机器人水箱自动补水。这意味着用户无需自己动手进行拆卸拖布、手洗拖布和拆卸水箱加水等工作，扫地机器人“解放双手”属性充分加强。3）抬起拖布：搭载超声波地毯识别传感器，遇地毯时能够自动抬起拖布，仅清扫不打湿。4）清扫规划：搭载最新路径导航算法RR mason 8.0，建图与定位、路径规划、脱困方案和智能回洗等功能得到进一步优化。
公司产品矩阵进一步完善，产品价格中枢持续上移。石头U10和石头G10均定位高端，分别填补了公司高端洗地机和自清洁扫拖机器人领域的空白。奥维数据显示，2021年公司扫地机器人线上均价为2644元，同比+170元；线下均价为2375元，同比+189元。新品智能双刷洗地机U10和自清洁扫拖机器人G10定价分别为4799元和4199元，公司产品价格中枢将继续上移，盈利能力有望提升。
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