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方案概述

作为一种新兴的智能家电产品，扫地机器人受到越来越多的关注，助力于更好的家居清洁。随着扫地机器人功能的完善，APP远程智能控制逐渐成为必备功能，以满足人们快节奏生活下的家居清洁需要。通过APP的定时预约、远程操控、个性化清洁等操作，将机器与手机连接，随时随地掌控家居清洁。

针对惯导型、视觉型、激光型等不同扫地机器人产品，可提供WIFI模组、IoT SDK、云平台、个性化APP在内的整体解决方案，满足不同客户，不同产品的智能化和个性化需求。

系统介绍

• 嵌入式单元，实现产品配网，将扫地机数据上传至云端，并接收云端指令。
• IoT模组，针对普通MCU型扫地机，串口通信方式；
• IoT SDK，针对Linux为主控的扫地机；
• 语音单元，支持Amazon Alexa、Google Assistant等语音接入。
• 运维管理平台，可对产品OTA、运行情况、活跃情况等进行综合管理。

支持品类

支持惯导型、视觉型、激光型、以及IPC复合型的多种产品方案的接入；

主要功能

扫地机通用功能

• 快速配网：支持EZ和AP两种配网方式；
• 实时控制：机器启动、自动回充、手动遥控、模式清扫、吸力调节等；
• 实时状态：清扫状态、电池电量、清扫时长、清扫面积、耗材寿命等；
• 设备配置：耗材管理、寻找机器、音量设置、水箱调节等个性化配置；
• 清扫记录：支持清扫记录及清扫结果云端存储；
• 预约清扫：支持云端定时、本地定时两种方案；
• 故障告警：支持机器故障、告警、通知等消息推送；
• 设备分享：支持家庭管理、成员间设备分享；
• OTA升级：支持提示/静默等方式的设备及模组升级；
• 多语言管理：支持多种语言的配置管理和切换；
• 语音包管理：支持多种语音包的配置管理和切换；

惯导型扫地机功能

• 地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示；

视觉型扫地机功能

• 地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示；
• 路径显示：支持清扫路径显示；
• 地图编辑：虚拟墙/禁区设置；
• 模式清扫：自动/沿边/定点/指哪扫哪/划区清扫；

激光型扫地机功能

• 地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示；
• 路径显示：支持清扫路径、导航路径显示、支持当前点方位显示；
• 地图编辑：虚拟墙/禁扫区域/禁拖区域设置、区域命名；
• 地图管理：支持房间导航地图云端管理和切换使用；
• 模式清扫：自动/指哪扫哪/划区/局部清扫；
• 预约设置：支持清扫、勿扰预约设置；

相关开发模块

硬件模组

针对MCU型主板，可提供WR3型物联模组。

• 内置低功耗 32 位 CPU，可以兼作应用处理器
• 主频 125MHz
• 工作电压：3V-3.6V
• 外设：7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC
• Wi-Fi 连通性
• 802.11 B/G/N20/N40
• 通道 1-14@2.4GHz
• 支持WPA/WPA2 安全模式
• 802.11b 模式下+20dBm 的输出功率
• 支持 Smart Config 功能（包括Android 和 IOS 设备）
• 板载PCB 天线和外接天线IPEX 连接器
• 通过CE,FCC,SRRC 认证
• 工作温度：-20℃ to 85℃

IoT SDK

针对Linux型主板，可提供基于主芯片平台的IoT SDK。

APP SDK

提供Android和iOS两种APP SDK。

部分公版UI方案

惯导型扫地机

激光型扫地机

视觉及IPC型扫地机

地图部分说明

数据通道

• 提供增量和全量两种数据通道：增量通道：机器端单包数据增量式上报，APP端全量获取并实时接收，适用于惯导型扫地机；全量通道：机器端累积数据一次性上报，实时通知，APP端全量获取，适用于激光型扫地机地图数据上报。
• 数据上报和存储支持国内外部署；
• 数据传输频率可实现1Hz频率上报和更新；

地图显示

地图大小

• 惯导型扫地机可支持255×255, 500×500, 800×800等分辨率大小，具体由机器端决定，APP端适配；
• 激光型扫地机地图大小不做限制，由机器实时上报，机器端上报精度通常为0.05m，对应APP端为1个像素单元。路径点精度通常设定为0.1个像素。

地图编辑

• 支持虚拟墙（两点直线方式）、禁区（矩形方式）、区域（矩形方式）等编辑功能，支持区域自定义名称、区域旋转、长度显示、颜色配色等；
• 支持非法禁区的预警提示；

地图管理

• 机器地图云端存储，支持云端地图数据下发至机器，实现切图切换（机器配合）；

路径优化

• 支持扫地机方向显示；（需机器端配合）
• 支持转场路径隐藏，仅显示清扫路径；（需机器配合）
• 支持清扫路径圆滑处理；