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ISO13849标准对安全器件的安全性提出了两个维度的指标：
安全完整性指标，用SIL表示，共有三个等级：SIL1、SIL2、SIL3.
安全性能指标，用PL表示，共有五个等级：PLa、PLb、PLc、PLd、PLe。
目前，对这两个指标的重视程度在不同的行业有不同的倾向行，如在过程行业更强调SIL指标；
而在机械行业则更看重PL值。
在此之前，大家比较多引用的一个标准是EN954，这个标准从分析危险的频次以及危险造成的伤
害程度两个角度切入，对安全回路应达到的安全等级做出了规定。用Cat来表示，共有五个等级
Cat=B、 Cat=1 表示整个回路的安全保障依赖于器件本身的品质保障，不通过专门的安全电路
设计来获得。在这两个安全等级的回路中，一个故障即可导致安全功能的丢失。故障积累也不会
被检测出来。这就是现在大多数无安全回路设计的状态。
Cat=2 达到这个等级的回路，是在上一个等级回路的基础上，加上一个检测功能。在这个安全等
级的回路中，一个故障仍可导致安全功能的丢失；为了预防这种情况的出现，在适当的时间，系
统必须检测安全功能的状态，通过检测来保障安全功能的有效。
Cat=3 达到这个等级的回路，一个单一的故障不会导致安全功能的丧失，但有可能出现故障的累
积。故障累积后，可能会导致安全功能的丧失。
Cat=4 达到这个等级的回路，一个单一的故障不会导致安全功能的丧失，而且这个出现的故障会
被及时检测出来，以防止安全功能的丧失。
要达到Cat=2、3、4这三个安全等级，除了必须选用优良品质的安全器件外，只能通过设计安全
回路才能实现。
如何设计才能实现上述所谓的安全等级呢？
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