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近日，国内智驾科技公司地平线向港交所递交了上市申请书，这绝对是今年智能汽车行业最受关注的大事件之一。

根据地平线创始人&CEO余凯在中国电动汽车百人会上的发言，可以了解到地平线量产定点车型已达200+款，征程系列累计交付已超500万片，凭着这份亮眼的商业成绩单赴港IPO似乎也就成了顺理成章的事情。

会上，余凯表示：“在智能驾驶行业，中国过去几年辅助驾驶的装配率、渗透率越来越高，去年已经超过50%，同时随着技术的不断演进，消费者会越来越享受到智能驾驶带来的安全和便捷，所以装备率朝着100%去演进是必然。此外，我们可以看到高等级的NOA市场，这些年也是在不断演进，所以行业对高性能芯片的需求会越来越大”。

余凯强调，高速NOA已经做到好用，但城区NOA尚未做到可用。那么，如何实现城区NOA真正可用，需要行业共同持续探索。

除了对行业未来趋势的分析，此次百人会，余凯公布了地平线商业成绩再攀新高，同时面向高阶智驾市场，地平线则通过打造高阶智驾样板间，以及其软硬结合的全栈智驾能力，来更有力地支持生态合作伙伴。

地平线智驾成绩再攀升，实现200+款车型前装量产定点

2020年，地平线通过与长安汽车UNI-T、UNI-K、UNI-V三款车型的合作，开启了前装量产的商业落地的进程。此后，地平线的客户规模逐年增多，目前已与超过30家主力车企实现量产合作。征程系列产品均迈入量产轨道，累计出货量已超500万片，量产定点车型从150+款提升至200+款， 量产上市车型则从50+款提升至110+款。

而在以前视一体机为主的ADAS智驾市场，去年上半年地平线的市场份额位居第三，但在下半年市场份额不断地增长，全年跃居市场第二名，市场份额达到23.7%，与Mobileye成为前视一体机市场的前二玩家。

此外，在极度内卷的NOA赛道，地平线也取得了不错的成绩。根据高工智能汽车《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额报告》显示，英伟达占据48.99%的份额为市场第一，地平线也取得了35.49%的份额，位居市场第二。两者合计占据了超过八成的市场份额，有力地证明了智驾计算方案市场中头部效应在持续加剧。

可以发现，地平线无论是在低阶的ADSD市场还是高阶NOA智驾市场均有不俗表现，获得行业广泛认可。那么在竞争激烈的城区NOA战局中，地平线有哪些新布局呢？

打造高阶智驾样板间，地平线助力车企跑进智驾决赛圈

当下，城区NOA仍存在很多问题，成本高、使用场景有限、驾驶体验不佳等等，消费者无法完全享受到它带来的价值，而如何满足用户需求，同时提高软件与硬件的高度协同，来获得相对性的竞争优势呢？

针对此，余凯强调地平线将打造有竞争力的下一代的自动驾驶系统——就是高阶智驾样板间。所谓“样板间”，就是地平线打造全栈的软件方案，并让这个软件方案在关键车型上量产落地，让大量Tier1的合作伙伴在量产的时候覆盖更多的车型，提高整个交付效率。此外，余凯还表示，地平线始终保持Tier2的定位，用全栈的软件能力去支撑合作伙伴完成交付。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力，这方面，地平线在软件算法、硬件设施和工程化能力上，都有着非常深厚的积累。不仅如此，地平线是目前国内在SoC解决方案领域，覆盖L2到L4全场景智能驾驶量产的供应商，并构建了以“芯片+工具链+参考算法”为核心的高效开放技术方案，是目前国内最为完整成熟的智能驾驶开发环境；另外，在软件层面，地平线自研的智能驾驶专用计算架构BPU也具有相对竞争优势，不仅提供精妙的算法和软件设计，让数据的处理和过程更加高效和安全；同时针对大参数Transformer还进行了针对性的软硬件优化，以此来获得更好的硬件性能。

值得一提的是，地平线在智能驾驶软件算法方面，已具备世界级算法研发能力。比如，2023年，地平线自动驾驶通用算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，从9000+篇投稿论文中脱颖而出，成为首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文；地平线还提出自动驾驶稀疏感知框架Sparse4D：行业领先的高性能高效率的长时序纯稀疏融合感知架构，荣登nuScenes公开数据集排行榜第一。

接下来，是智能驾驶赛道关键时刻。作为参与者之一，地平线将用全栈研发软件算法，支持合作伙伴更高效地实现高阶智驾系统的开发。在软硬协同和大规模量产能力的加持下，地平线将会是车企迈向高阶智驾的“捷径之选”。