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ICS 73.100.99
CCS D 98
中华人民共和国能源行业标准
NB/T 10756—2021
煤矿在用无轨胶轮车安全检测检验规范
Safety inspecting-testing specification of in-service trackless rubber-tyred vehicl for coal mines
2021-11-16发布
2022-02-16实施
国 家 能 源 局 发 布
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NB/ T 10756—2021
目 次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 检测检验基本要求 1
5 检测检验项目及技术要求 2
6 检测检验方法 5
7 检测检验规则 8
8 判定规则 8
参考文献 9
I
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NB/T 10756—2021
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国煤炭工业协会科技发展部提出。
本文件由煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会归口。
本文件起草单位：中检集团公信安全科技有限公司、中国安全生产科学研究院、中煤科工集团沈阳 研究院有限公司、山东能源重装集团泰装工程装备制造有限公司。
本文件主要起草人：荀明利、李双会、张振安、杨廷勤、张艳会、李得波、胡述雷、谭廷帅、王秀芝、 马林。
Ⅲ
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煤矿在用无轨胶轮车安全检测检验规范
1 范围
本文件规定了煤矿在用无轨胶轮车的检测检验基本要求、检测检验项目及技术要求、检测检验方 法、检测检验规则和判定规则。
本文件适用于煤矿在用无轨胶轮车车辆(含分类为运人车、运料车、搬运车、混凝土搅拌车、吸污车、 洒水车等)的安全检测检验。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。
GB/T15663.5—2008 煤矿科技术语 第5部分：提升运输
MT/T220 煤矿用防爆柴油机械排气中一氧化碳、氮氧化物检验规范
MT/T 989-2006 矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件
3 术语和定义
3.1
3.2
3.3
3.4
GB/T 15663.5—2008、MT/T 989—2006 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
初次检测检验 initial inspecting-testing
新购置投入使用前进行的检测检验。
定期检测检验 regular inspecting-testing
按规定的周期进行的检测检验。
无轨胶轮车 trackless rubber-tyred vehicl
煤矿井下巷道中使用的轮胎式机动运输车辆。
最小通过能力半径 the minimum radius of action
无轨胶轮车以最大偏转角度作圆周行驶时，其轮廓最外缘至圆心的距离。
[来源：MT/T 989—2006,3.2]
4 检测检验基本要求
4.1 待检无轨胶轮车应具有出厂合格证和煤矿矿用产品安全标志。
4.2 待检无轨胶轮车采用干式离合器时，干式离合器应为隔爆结构并具有防爆检验合格证。
4.3 检测检验使用仪器设备时，依据《煤矿安全规程》规定，如果在爆炸环境中使用的设备应当采用
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EPL Ma保护级别；如果使用非煤矿专用的便携式电气测量仪表，应在甲烷浓度1.0%以下的地点使用， 并实时监测使用环境的甲烷浓度。
4.4 检测检验时应有与车型相适应的持有“中华人民共和国机动车驾驶证”的专业驾驶员配合。
4.5 检测检验前应制定针对现场实际情况的安全技术措施，并贯彻落实。
4.6 检测检验用仪器设备的准确度不应低于表1中的规定，经检定/校准并确认合格。
表 1 仪器设备的准确度
|
序号 |
仪器设备名称 |
准确度 |
|
1 |
钢直尺 |
1 mm |
|
2 |
钢卷尺 |
Ⅱ 级 |
|
3 |
测力仪器 |
2.0级 |
|
4 |
声级计 |
2级 |
|
5 |
秒表 |
一等 |
|
6 |
测速仪器 |
1级 |
|
7 |
便携式气体检测仪器 |
10% |
|
8 |
角度测量仪器 |
±5′ |
|
9 |
照度计 |
二级 |
|
10 |
电流发生器 |
0.5级 |
|
11 |
电压发生器 |
0.5级 |
|
12 |
标准电阻 |
0.5级 |
|
13 |
标准甲烷气体 |
±10%、不确定度<5% |
|
14 |
温度计或测温仪 |
±1 ℃ |
5 检测检验项目及技术要求
5.1 检测检验项目
煤矿在用无轨胶轮车检测检验项目及类别见表2。
表 2 检测检验项目及类别
|
序号 |
检测检验项目 |
检测检验类别 |
技术要求 |
检测检验 方法 |
检测检验 项目类别 |
|
|
初次 |
定期 |
|||||
|
1 |
结构要求 |
√ |
√ |
5.2.1 |
6.1 |
A |
|
2 |
操作灵活性 |
√ |
√ |
5.2.2 |
6.2 |
A |
|
3 |
消防装置 |
√ |
√ |
5.2.3 |
6.3 |
A |
|
4 |
离地最小间隙 |
√ |
× |
5.2.4 |
6.4 |
A |
|
5 |
常温启动性能 |
√ |
√ |
5.2.5 |
6.5 |
B |
|
6 |
最小通过能力半径 |
√ |
√ |
5.2.6 |
6.6 |
B |
2
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表 2 检测检验项目及类别(续)
|
序号 |
检测检验项目 |
检测检验类别 |
技术要求 |
检测检验 方法 |
检测检验 项目类别 |
|
|
初次 |
定期 |
|||||
|
7 |
最大牵引力 |
√ |
X |
5.2.7 |
6.7 |
A |
|
8 |
运行速度 |
√ |
√ |
5.2.8 |
6.8 |
A |
|
9 |
保护装置 |
√ |
√ |
5.2.9 |
6.9 |
A |
|
10 |
最大静制动力 |
√ |
√ |
5.2.10 |
6.10 |
A |
|
11 |
制动距离 |
√ |
√ |
5.2.11 |
6.11 |
A |
|
12 |
坡道上的停车制动 |
√ |
√ |
5.2.12 |
6.12 |
A |
|
13 |
爬坡能力 |
√ |
√ |
5.2.13 |
6.13 |
A |
|
14 |
照明及信号灯 |
√ |
√ |
5.2.14 |
6.14 |
B |
|
15 |
警声装置 |
√ |
√ |
5.2.15 |
6.15 |
A |
|
16 |
噪声 |
√ |
√ |
5.2.16 |
6.16 |
B |
|
17 |
防爆柴油机尾气中一氧化碳浓度 |
√ |
√ |
5.2.17 |
6.17 |
B |
|
18 |
防爆柴油机尾气中氮氧化物浓度 |
√ |
√ |
5.2.18 |
6.17 |
B |
|
注1: √表示必检项目，×表示不检项目。 注2:按技术要求不需要配备的装置涉及的项目，不检。 |
||||||
5.2 技术要求
5.2.1 结构要求
5.2.1.1 无轨胶轮车结构和驾驶室应符合出厂标准的规定，应无改装、无损坏。
5.2.1.2 无轨胶轮车出厂配置的安全和警示设施等应齐全、功能正常、无损坏。
5.2.2 操作灵活性
5.2.2.1 无轨胶轮车采用自卸式时，货箱举升和回落时间均不应超过30s。
5.2.2.2 无轨胶轮车的离合操纵机构、换挡机构、速度控制机构等操作灵活可靠，转向机构使无轨胶轮 车在最小转弯半径转向时操作灵活。
5.2.2.3 设有两个驾驶室(双向驾驶)及双套控制装置时，应有防误操作的闭锁，且闭锁功能正常。但紧 急制动装置、停车制动装置及自动灭火系统不应受互相闭锁限制。
5.2.3 消防装置
无轨胶轮车应配置自动灭火系统或适合本车型的灭火器等消防装置，灭火器应方便取用。
5.2.4 离地最小间隙
无轨胶轮车在允许质量下最小离地间隙不应小于160 mm。
5.2.5 常温启动性能
柴油发动机的启动时间不应大于15 s。
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5.2.6 最小通过能力半径
无轨胶轮车的最小通过能力半径不应大于设计值。
5.2.7 最大牵引力
无轨胶轮车的最大牵引力不应小于设计值。
5.2.8 运行速度
5.2.8.1 运人时不应超过25 km/h 。
5.2.8.2 运送物料时不应超过40 km/h。
5.2.9 保护装置
5.2.9.1 防爆柴油机无轨胶轮车，当出现下列情况之一时，保护装置应能及时发出声、光报警信号，其声 光信号使驾驶员应能够清晰辨别，并应在报警后1 min 内使无轨胶轮车动力系统自动停止运转，若使用 便携式瓦斯检测报警仪可手动停机。
a) 排气温度最高至77 ℃时；
b) 表面温度最高至150℃时；
c) 冷却水位(蒸发冷却)低于设定水位或冷却水温度(强制冷却)超过95 ℃或设计值时； d) 瓦斯保护装在瓦斯浓度大于或等于0.5%时。
5.2.9.2 防爆蓄电池无轨胶轮车的电气保护装置应符合制造厂出厂设置。当出现下列情况之一时，保 护装置应能及时发出声、光报警信号，其声光信号使驾驶员应能够清晰辨别，并应在报警后1 min 内使 无轨胶轮车动力系统自动停止运转。若使用便携式瓦斯检测报警仪可手动停机。
a) 瓦斯保护装在瓦斯浓度大于或等于0.5%时；
b) 绝缘参数出现异常漏电保护动作时。
5.2.10 最大静制动力
无轨胶轮车工作制动的最大静态制动力应满足以下要求：
a) 允许质量≤32t 时：不小于无轨胶轮车最大允许质量的50%;
b) 允许质量>32 t 时：不小于无轨胶轮车满载载荷。
5.2.11 制动距离
5.2.11.1 最大运行速度大于或等于20 km/h 的无轨胶轮车，在允许质量下，初速度为20 km/h 时的制 动距离不应大于8 m, 或不大于出厂要求。
5.2.11.2 最大运行速度小于20 km/h 的无轨胶轮车，在允许质量下，最大运行速度时的制动距离不应 大于8m, 或不大于出厂要求。
5.2.12 坡道上的停车制动
无轨胶轮车的停车制动装置，在无轨胶轮车动力停止时应能起作用，停车制动应使机车承载1.5倍 允许质量情况下在矿区实际行驶的最大坡道上保持静止状态不产生位移。
5.2.13 爬坡能力
无轨胶轮车的爬坡能力应满足在允许质量下，实际运行最大坡道上，能平稳起步正常运行，且停车 稳定。
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5.2.14 照明及信号灯
5.2.14.1 无轨胶轮车照明及声光警示信号应完好无损。
5.2.14.2 无轨胶轮车运行方向的照明灯，能使无轨胶轮车前方20 m 处至少有4 lx 的照明度。
5.2.14.3 尾部红色信号灯能见距离不小于60m。
5.2.15 警声装置
无轨胶轮车应安装警铃等警声装置，警声装置的声压值在距离无轨胶轮车40 m 处不应小 于70 dB(A)。
5.2.16 噪声
在无轨胶轮车驾驶员耳旁位置，噪声不应大于90 dB(A)。
5.2.17 防爆柴油机尾气中一氧化碳浓度
尾气中一氧化碳浓度应符合MT/T 220 中的规定。
5.2.18 防爆柴油机尾气中氮氧化物浓度
尾气中氮氧化物浓度应符合 MT/T 220 中的规定。
6 检测检验方法
6.1 结构要求
通过查资料和现场检查方式检测。
6.2 操作灵活性
6.2.1 车辆采用自卸式时，使用秒表检测自货箱开始举升计时至货箱举升至最高位置的时间，和自货 箱最高位置开始回落至货箱回落至正常位置的时间。
6.2.2 按规定程序启动无轨胶轮车，进行各档位的行驶操作、制动操作、转向操作，检查各操纵机构。
6.2.3 将无轨胶轮车处于最小转弯半径状态，操作转向机构，查看转向是否灵活。
6.2.4 检查闭锁状态。
6.3 消防装置
6.3.1 目视检查和查阅资料，核实消防装置的配置情况。
6.3.2 检测人员对配置的灭火器模拟取用，查看是否方便。
6.4 离地最小间隙
无轨胶轮车在允许质量状态下静止停放在维修台上，用内卡钳和钢直尺或其他方便测量的工具及 量具测量车身最低点与地平面间的间隙。
6.5 常温启动性能
6.5.1 在大于或等于5℃环境条件下，发动机和冷却水均不预热的状态下进行。
6.5.2 按规定方式启动无轨胶轮车，启动的同时用秒表记录从开始启动到发动机自行运转的时间，此 为启动时间。
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6.5.3 反复做3次，每次间隔至少2 min,3 次启动应至少2次启动成功，结果取启动成功的最长启动 时间。
6.6 最小通过能力半径
6.6.1 在无轨胶轮车轮廓最外缘加装喷印装置。
6.6.2 启动无轨胶轮车，当偏转至最大转向角度时，保持方向盘(或转向把)不动，无轨胶轮车慢速旋 转，待行驶稳定后，用喷印装置或其他方法对地喷水，行驶一圈后，驶出喷印轨迹。
6.6.3 从地面的轨迹中用钢卷尺测量喷印轨迹的直径，计算出最小通过能力半径。
6.7 最大牵引力
6.7.1 设置或选定一个具有足够强度的桩基。
6.7.2 车头(车尾)朝向固定桩基，无轨胶轮车在允许质量状态下，在无轨胶轮车与固定桩基间用钢丝 绳等连接装置串联上测力仪器。
6.7.3 启动无轨胶轮车，以最低运行速度档位逐渐加大无轨胶轮车牵引力至最大时，测力仪器数值即 为最大牵引力。
6.7.4 双向驾驶或单向驾驶的无轨胶轮车，均在行驶的正反方向各进行1次检测，取其算术平均值。
6.8 运行速度
6.8.1 将非接触多功能测试仪或其他测速仪器固定于无轨胶轮车适当位置，在最大动力状态下测量无 轨胶轮车的各档位、各方向的速度。
6.8.2 每个档位测2 次，取其算术平均值。
6.9 保护装置
6.9.1 用热水模拟温度超限值，查看保护装置的动作状态。
6.9.2 对防爆蓄电池无轨胶轮车的电气保护装置，应按说明书说明的自检功能进行检查试验。
6.9.3 用甲烷标准气体模拟瓦斯浓度达到限值，查看动力系统的状态。
6.10 最大静制动力
6.10.1 设置或选定一个具有足够强度的桩基或固定装置。
6.10.2 无轨胶轮车在允许质量状态下，在无轨胶轮车与固定桩基或固定装置间用钢丝绳等连接装置 平行串联上测力仪器及加力装置。
6.10.3 启动无轨胶轮车将连接装置拉紧，然后实施制动，关闭动力源。
6.10.4 操纵加力装置，至测力仪器示值大于无轨胶轮车规定值后，无轨胶轮车不产生位移。
6.10.5 可选择无轨胶轮车的一个行驶方向进行1次检测，记录数值和无轨胶轮车状态。
6.11 制动距离
6.11.1 检测应在平直路面进行。
6.11.2 将非接触多功能测试仪固定于无轨胶轮车适当位置，无轨胶轮车允许质量状态、初速度达到规 定速度到达事先选定的制动起点时实施紧急制动。
6.11.3 车辆停止后，用钢卷尺测量制动距离或读取非接触多功能测试仪测出的数据。
6.12 坡道上的停车制动
6.12.1 无轨运输车辆在1.5倍允许额定质量下，在车辆实际行驶最大坡道上实施停车制动，检查无轨
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运输车辆在坡道上正反两个方向停车是否稳定，保持在5 min 以上有无产生位移。
6.12.2 也可以采用等效方法检验，试验在平直道路上进行。可按以下步骤进行。
a) 按照实际使用的最大坡度，用式(1)计算出允许额定质量1.5倍时的下滑力。
F=(M.+1.5M₁)×sina (1)
式中：
F ——下滑力，单位为牛(N);
Me——无轨胶轮车的重量，单位为牛(N);
M₁——无轨胶轮车的允许质量，单位为牛(N);
a —— 实际使用的最大坡度，单位为度()。
b) 设置或选定一个具有足够强度的桩基或固定装置。无轨胶轮车在允许质量状态下，在无轨胶
轮车与固定桩基或固定装置间用钢丝绳等连接装置平行串联上测力仪器及加力装置。 c) 启动无轨胶轮车将连接装置拉紧，然后实施制动，关闭动力源。
d) 操纵加力装置加力至下滑力的1.5倍，保持1 min。观察无轨胶轮车是否产生位移。
6.13 爬坡能力
6.13.1 试验在实际使用的最大坡度的路面上进行。
6.13.2 无轨胶轮车加载至允许质量。
6.13.3 分别进行起步、运行和停车试验，检查无轨胶轮车是否起步平稳、运行正常且停车稳定。
6.14 照明及信号灯
6.14.1 照度检测按下列步骤进行。
a) 该试验在无光源干扰的环境下进行，在距无轨胶轮车照明灯前方20 m 并与地面垂直距离1 m 处为测试位置。
b) 将测试背景牌固定在正前方测试位置，测试牌面为0.5 m×0.5m, 均布9个测试点。开启无轨 胶轮车照明灯，并对准测试牌照射，用照度计分别测试9个测试点的照度值，结果取算数平 均值。
c) 在距无轨胶轮车尾部红色信号灯60 m 处观察是否清晰可见。
6.14.2 信号灯等其他检测项目采用目测耳听方法进行。
6.15 警声装置
6.15.1 按动无轨胶轮车的警铃或喇叭，在距无轨胶轮车40 m 处用声级计测量声压值。
6.15.2 连续测试3次，取其算数平均值。
6.16 噪声
6.16.1 无轨胶轮车在允许质量下以额定速度行驶，用声级计测试驾驶员耳部位置的噪声。
6.16.2 连续测试3次，取其算数平均值。
6.16.3 目测检查驾驶员是否配备个人防护用品。
6.17 防爆柴油机尾气中一氧化碳、氮氧化物浓度
6.17.1 应在下列规定的运转状况和顺序进行检测：
a) 无轨胶轮车不运行，柴油机在最低空载稳定转速(简称“怠速”)时；
b) 无轨胶轮车不运行，柴油机在最高空载转速时。
6.17.2 在每一运转状况下取两次检测数据的算术平均值作为检测结果，如果两次检测结果相对误差
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超过平均值的±15%,需进行第3次检测，取允许差值范围内的2个算术平均值作为检测结果。
6.17.3 将便携式气体检测仪与取样探头连接，确保各连接处无漏气现象。将取样探头深入排气管内， 启动便携式气体检测仪进行测试，读取仪器数据并记录。
7 检测检验规则
7.1 投入使用前应进行初次检测检验。
7.2 正常使用的无轨胶轮车每年应进行至少1次定期检测检验。
7.3 大修后重新使用前应按定期检测检验要求进行检测检验。
8 判定规则
8.1 检测检验项目分为A 类和B 类，分类见表2。
8.2 初次检测检验：检测检验项目有1项不合格，则判定该无轨胶轮车不合格。
8.3 定期检测检验：A 类项目，有1项不合格，则判定该无轨胶轮车不合格；B 类项目，有3项及以上不 合格，则判定该无轨胶轮车不合格。检测检验结束如出现了 B 类项目不合格但综合判定合格的无轨胶
轮车，使用单位在事后应进行整改修复。
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参 考 文 献
[1]《煤矿安全规程》(2016版)原国家安全生产监督管理局 煤矿安全监察局
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中 华 人 民 共 和 国 能 源
行 业 标 准
煤矿在用无轨胶轮车安全检测检验规范
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