Object Pinning（钉住对象）
BPF map 和程序作为内核资源只能通过文件描述符访问，其背后是内核中的匿名 inode。这带来了很多优点，例如：
- 用户空间应用能够使用大部分文件描述符相关的 API，
- 在 Unix socket 中传递文件描述符是透明的，等等。
但同时，也有很多缺点：文件描述符受限于进程的生命周期，使得 map 共享之类的操作非常笨重。
因此，这给某些特定的场景带来了很多复杂性，例如 iproute2，其中的 tc 或 XDP 在准备 环境、加载程序到内核之后最终会退出。在这种情况下，从用户空间也无法访问这些 map 了，而本来这些 map 其实是很有用的，例如，在 data path 的 ingress 和 egress 位置共 享的 map（可以统计包数、字节数、PPS 等信息）。另外，第三方应用可能希望在 BPF 程 序运行时监控或更新 map。
为了解决这个问题，内核实现了一个最小内核空间 BPF 文件系统，BPF map 和 BPF 程序 都可以钉到（pin）这个文件系统内，这个过程称为 object pinning（钉住对象）。相应 地，BPF 系统调用进行了扩展，添加了两个新命令，分别用于钉住（BPF_OBJ_PIN）一个 对象和获取（BPF_OBJ_GET）一个被钉住的对象（pinned objects）。
例如，tc 之类的工具可以利用这个基础设施在 ingress 和 egress 之间共享 map。BPF 相关的文件系统不是单例模式（singleton），它支持多挂载实例、硬链接、软连接等等。
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