VC++程序员开发工作笔记，BacNet协议学习与实现（三）通讯篇

关键字：通讯、服务、原语、UDP、PDUS、APDU、异常处理

OK，我们接着学习BacNet\IP协议，在实际工作中的 开发与实现，上次，我找到了一些工具，通过这些工具，我们可以搭建起一个简单但是完全能够反映实际的模拟环境。我们不需要考虑楼控设备是具体怎么工作的，是怎么通过各个网络层完成所有的数据交换工作的 ，在这里，我们的目的很明确，就是从一个已经搭建并部署完善的楼控系统中，获取我们需要的设备，所有很多基本的概念可以略过不学，如果朋友们有感兴趣的，我这里还有比较多的协议文档，中英文的都有，可以关注我并给我发私信，可以共享。

萝卜快了不洗泥，带着目标去学习，通过不停的使用模拟器模拟设备，并分析报文，我们可以知道，要达到我们的目标，要解决以下三个难题：

1. 实现协议通讯过程的开发。

2. 实现传输报文的封装与解封的开发。

3. 实现对报文数据的解析的开发。

应用进程模型

我们一步步来，首先我们先解决协议通讯的问题，之前的网络结构图中，我们可以了解到，应用程序与楼控设备的通讯，主要实在应用层来实现，协议很明确的指出通讯是通过UDP协议实现的，具体UDP协议就不详细介绍了，相信大家都是非常熟悉的，手头上各种环境下的代码库都是一大堆，我们主要具体了解一下BacNet\IP协议通讯的过程。

BacNet提供了两种服务，正式服务与未证实服务，同时提供了四种服务原语：Request、Indication、Response、Confirm。通过这些服务以及原语，实现特定的服务参数的传输。下面两张图，是我在学习过程中发现的最简洁明了的两幅图，我们开发的实现就是在这个基础之上的。

证实服务的通讯方式

非证实服务的通讯方式

服务原语通过PDUS数据单元进行表达，产生的数据单元叫做APDU，这个数据单元就成为了网络层的数据部分，接着网络层的原语进入链路层，最终进入设备，设备进行接收，然后请求就在远程设备协议栈中一层层上传，最后相应设备的响应也是这样一层层传给请求设备的，过程很清晰，在软件实现上，其实就是定义了两个UDP端口，一个发送请求，一个接收响应。

再具体实现传输的过程中还涉及到一些其他的问题，比如分段报文的处理；分段报文传输过程中丢失、补发等异常处理；各种事务状态的停止的异常处理；重复报文的处理；以及资源的管理与回收等等；我们在做实验过程中，可以只考虑完美状态下的数据传输，但是在实际开发应用的时候一定要把这些考虑进去，并投入更大的精力去实现。

下一次，我们就学习一下具体的数据单元的结构以及怎么实现封装与解封的。