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C#实现TCP客户端与PLC通信

在工业自动化领域，与PLC（可编程逻辑控制器）的通信是常见需求。本文将介绍如何使用C#语言创建一个TCP客户端，以实现与PLC的通信。

1. 环境准备

首先，确保您的开发环境已安装.NET框架。本教程使用的是.NET Framework 4.7.2。

2. TCP客户端设计

2.1 建立TCP连接

使用System.Net.Sockets命名空间下的TcpClient类来建立与PLC的TCP连接。

using System.Net.Sockets; TcpClient client = new TcpClient("PLC的IP地址", PLC端口号);

2.2 发送和接收数据

一旦建立了连接，就可以使用NetworkStream对象来发送和接收数据。

NetworkStream stream = client.GetStream(); // 发送数据 byte[] dataToSend = {/* 要发送的数据 */}; stream.Write(dataToSend, 0, dataToSend.Length); // 接收数据 byte[] receivedData = new byte[256]; int bytes = stream.Read(receivedData, 0, receivedData.Length);

2.3 关闭连接

数据传输完成后，关闭连接。不过如果数据访问频繁，则无需关闭，即建立长连接，但长连接时需进行心跳检测，通过心跳检测自动进行通讯重连。

stream.Close(); client.Close();

3. 测试与调试

进行实际的通信测试之前，可先试用TCP调试助手，确保自身程序无问题，再与PLC进行通信测试。

4. 总结

本文介绍了如何使用C#创建TCP客户端，以实现与PLC的TCP服务端通信。