有谁知道伺服控制里面的脉冲是什么？

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前一段时间，我们了解到了关于伺服定位的电子齿轮比，脉冲当量等知识，但是还有人会问到一个根源性的问题-脉冲是什么？今天我们就对这一问题进行专门讲解。

它的官方定义为极短时间的电压和电流信号，那么既然是电压和电流信号，有分两种可能，它既可以周期性重复，也可以进行非周期性或者单次重复。先来说一下单次重复，比如当你看到这篇文章的时候，你可能又要发誓要学会PLC了，这个时候突然就打雷闪电了，一般有人一发誓就会打雷，这种突然间闪电的就叫做极短时间内突然间的电流信号。

正常人的心电图大家都见过，当见到突发事件时，由于情绪激动，心电图就会变成急速上升和急速下降的形式，这种突然间剧烈的震动就叫作波形，这种波形不论在生物学上还是在机械运动上都不受欢迎，这种情况，我们一般会用滤波把它过滤掉。这种周期性重复的有正漩涡和方波，以及这种锯齿波或者也叫三角波，和PLC有关系是方波（因其是一种方形的波），结合定义，当你理解什么什么是占空比的时候才能真正理解脉冲。