常用的两线制同步串行总线-I2C接口

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I2C接口（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的两线制同步串行总线，用于连接微控制器和外围设备，如EEPROM、温度传感器、LCD驱动器等。I2C接口有以下特点：

• 半双工通信，即同一时间只能有一个方向的数据传输。
• 多主多从模式，即可以有多个主设备和多个从设备共享同一条总线。
• 主设备产生时钟信号，并通过片选信号来选择要通信的从设备。
• 从设备有一个特定的地址，用于区分同一总线上的其他设备。
• 从设备只能在被主设备寻址后才能传输数据，并且需要给出应答信号来表示数据的接收情况。
• 支持多种速率模式，如标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、快速模式+（1Mbps）等。

I2C接口有两根信号线：

• 串行数据线（SDA），用于双向传输数据。
• 串行时钟线（SCL），用于同步数据的移位和采样。

I2C接口的数据传输遵循以下时序：

• 起始信号：当SCL为高电平时，SDA由高变低，表示开始一次数据传输。
• 停止信号：当SCL为高电平时，SDA由低变高，表示结束一次数据传输。
• 数据有效性：当SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，不允许改变。当SCL为低电平时，SDA可以改变。
• 应答信号：每传输一个字节后，接收方需要在第九个时钟周期内把SDA拉低，表示已经收到数据。发送方需要释放SDA总线，并检测SDA的电平状态。

I2C接口支持7位地址和10位地址两种模式，大多数设备使用7位地址模式。I2C接口还有一些保留字节，用于实现一些特殊功能，如广播、复位、读取设备ID等。