圆桌｜大模型加持下的人形机器人走到了哪里？谁又会成为“巨头”

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圆桌｜大模型加持下的人形机器人走到了哪里？谁又会成为“巨头”

人形机器人：大模型点燃希望，落地之路仍需探索

2022年至今，大语言模型（LLM）的惊艳表现不仅引发了AI领域的“百模大战”，也为人形机器人赛道注入了新的活力。具身智能，这一赋予机器人感知和行动能力的关键技术，被视为人形机器人发展的最后一块拼图，而LLM的出现，恰好为这块拼图的构建提供了新的可能性。然而，人形机器人发展仍面临诸多挑战，从技术瓶颈到商业模式，从形态选择到产业格局，都存在诸多不确定性。未来，人形机器人将走向何方？中国又能否在这一领域诞生科技巨头？

首先，LLM的出现为人形机器人的发展带来了哪些改变？过去，机器人主要依靠复杂的代码编程来实现指令执行，而LLM的出现使得机器人可以通过更自然的方式与人类进行交互。正如上海人形机器人有限公司首席科学家江磊所言，LLM可以实现机器人规划、决策以及与人交互的闭环，这使得“用更自然的方式跟机器人交流”成为可能。此外，LLM的应用也降低了具身智能机器人的使用门槛，使其能够服务更广泛的用户群体。银河通用合伙人张直政认为，LLM的成功不仅增强了人们对通用人工智能（AGI）的信心，也改变了构建具身智能模型的方式。

然而，通往未来的道路并非一帆风顺。埃斯顿酷卓创始人、总经理李远平提醒人们“短期不要太乐观”。他指出，在工业领域，LLM虽然令人兴奋，但尚未解决实际痛点，人形机器人在精度、效率、可靠性、成本等方面仍存在诸多挑战。即使是特斯拉人形机器人分拣电池这样的应用场景，其商业模式也尚未得到验证。这表明，人形机器人的落地应用仍需克服诸多技术和商业难题。

其次，关于人形机器人是否一定要“像人”的问题，业内也存在不同观点。张直政认为，机器人的本质是拓展人类能力，完成人类无法完成或不愿完成的任务。因此，机器人的形态应该根据行业需求进行设计，而非一味追求人形。李远平也认为，在不同场景下，机器人的形态应根据任务进行优化，人形并非适用于所有场景。然而，江磊则坚持“人形”的重要性，他认为，研究人形是科学探索的起点，坚持人形才能为研究提供持续的动力。这种观点差异反映了业内对人形机器人未来发展方向的不同理解。

最后，在全球范围内，OpenAI、英伟达等科技巨头已深度参与人形机器人领域，中国企业又该如何应对？张直政认为，中国企业应该专注于事情本身，相信自己，在具身智能领域做出自己的贡献。李远平则认为，目前人形机器人领域的巨头尚未出现，但中国很有可能在未来诞生这样的巨头。这表明，中国在人形机器人领域仍有巨大的发展潜力。

信息来源：

第三届全球数字贸易博览会Transform·2024全球数字生态大会相关报道

工业机器人行业报告（例如：MIR睿工业数据）

AI领域权威期刊（例如：Nature Machine Intelligence）

结尾总结：

人形机器人正处于发展的关键节点，LLM的出现为其发展注入了新的动力，但也暴露出诸多挑战。从技术瓶颈到商业模式，从形态选择到产业格局，都需要业内人士共同探索。中国在人形机器人领域拥有巨大的潜力，但要实现从追赶到超越，需要持续的创新和突破。未来，人形机器人能否真正走进我们的生活，成为人类的得力助手，仍需时间和实践的检验。我们期待着中国企业能够在这一领域取得更大的成就，为人类创造更美好的未来。