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概念

 消息队列实际上就是邮箱阵列。
 任务和中断都可以将一则消息放入队列中，任务可以从消息队列中获取消息。
 先进入队列的消息先传给任务(FIFO)。
 每个消息队列有一张等待消息任务的等待列表，如果消息列中没有消息，则等待消息的任务就被挂起，直到消息到来。

应用场景

1. 串口接收程序中的接收缓冲区。
2. 储存外部事件。

简单使用

OS_EVENT  *str_Q;
#define     N_MESSAGES                    128       
void       *MsgGrp[N_MESSAGES];    //定义消息指针数
void main(void)
{
 ...
 str_Q = OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES);//创建消息队列
 OSTaskCreateExt(AppTask...);
 ....
}
void AppTask (void *p_arg)
{
    uint8_t err;
    char *ss;  //存放接收到的消息指针
    char buf1[10]="he1\r\n";
    char buf2[10]="he2\r\n";
    char buf3[10]="he3\r\n";
    char buf4[10]="he4\r\n";
   OSQPost(str_Q,buf1);    
   OSQPost(str_Q,buf2);  
   OSQPost(str_Q,buf3);  
   OSQPost(str_Q,buf4);                                
    while (DEF_TRUE) 
    {   
        ss = OSQPend(str_Q,0,&err);         
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
        printf("rx Data=%s",ss);
    }
}

执行结果：