毫米波雷达在ADAS中的应用——FCW篇

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前方碰撞预警（Forward Collision Warning，简称FCW）系统，是一种通过毫米波雷达传感器即时检测前方车辆及障碍物，判断本车与前方物体之间的距离、相对速度及方位的汽车安全系统。系统可以识别判断各种潜在碰撞危险，并对驾驶员进行警告。

工作原理及作用

系统通过毫米波雷达发射电磁波并分析目标回波，探测、识别与跟踪前方车辆，实时测量车距、车速及角度。同时，根据安全车距预警模型判断有无追尾可能，一旦发现潜在危险，立即根据规则发出相应预警信息。

FCW系统能够帮助驾驶员保持安全距离，当与前车达到危险距离时，系统通过声音及视觉信息警告驾驶员可能发生追尾碰撞。这大幅提高了行车安全，降低交通事故发生几率，并有效减少经济损失。

安全距离模型的三个阶段

车辆前方碰撞预警系统的安全距离模型一般分为三个阶段：安全行驶距离、提醒报警距离及紧急制动距离。当车辆进入报警距离后，报警模块会主动提醒驾驶员注意，待驾驶员采取相应措施、恢复到安全车距后，报警自动解除。

如果驾驶员未及时采取行动或遭遇突发情况，车辆进入紧急制动距离后，系统会触发自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking，简称AEB），实现自动报警、自动减速、自动刹车，从而将碰撞风险降到最低，实现主动避碰。

前向碰撞预警系统除检测道路车辆外，还能探测行人及障碍物，极大提升了行车安全性。FCW系统与其它高级驾驶辅助系统一起配合使用，共同为我们的安全保驾护航。