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编程领域，在进行计算时，通常使用4*4的4维矩阵进行。
然后很多人每天都在使用封装的方法进行相关计算，却从不知道其中原理。
数天前我曾查过相关资料，可惜，如愿以偿的忘记了
如下
a1, b1, c1, t1
a2, b2, c2, t2
a3, b3, c3, t3
m, n, l, w
其中a1~c3,完成旋转缩放
m,n,l完成平移一
t1,t2,t3完成平移二
w为整体缩放因子
这些值与方程求解坐标时，得到的解，将系数对比与矩阵对比，逆向推倒发现。
其几何意义……
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