三菱FX3U-ENET-L网络通讯模块MC协议通讯

三菱FX3U-ENET-L网络通讯模块MC协议通讯最近有个项目要使用FX3U PLC的网络通讯功能,配了一个FX3U-ENET-L网络模块。调试过程记录如下。一 配置软件跟客服确认了FX3U-E

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最近有个项目要使用FX3U PLC的网络通讯功能,配了一个FX3U-ENET-L网络模块。调试过程记录如下。

一 配置软件

跟客服确认了FX3U-ENET-L设置需要的组态工具软件没有提供到官网,要找经销商提供。

如下为软件链接分享。

链接:https://pan.baidu.com/s/1feBQRSknto3Abso5OB7l1A
提取码:khcv

软件界面如下,类似Q系列网络设置的界面。

三菱FX3U-ENET-L网络通讯模块MC协议通讯

二 参数设置

2.1 连线

要使用网络模块的功能要先配置网络参数,先通过PLC的调试线(我使用的是USB转9pin串口线)连接上PLC,可以先用GX Works2 确认连线状态。

确认可以正常连线后,通过上面软件界面的连接目标设置按钮进入连接目标设置画面,确认连线OK。

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2.2 网络参数设置

然后回到主界面设置模块的网络参数,主要是运行设置和打开设置

2.2.1 运行设置主要设置:

1 通讯方式是2进制还是ASCII码,

2 通讯模块的IP地址

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2.2.2 打开设置要注意的是4个通道中通道1,2和通道3,4配置的open system的备选项是不同的。

我这个项目主要是3和4两个通道。

如下图通道3设置的MELSOFT连接,用于GX Works编程连线;通道4设成被动(MC)开放端口5000用于MC协议通讯。

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三 通讯测试

MC协议的部分主要参考资料是FX3U-ENET-L用户手册。项目需求比较简单,这里只测试了D值的读写功能,指令格式为2进制码。

FX系列使用的MC协议指令与Q系列差别较大,Q系列的MC通讯我有做总结可以参考相关博文。

3.1 读取PLC D值寄存器

FX3U单次只支持64个D值的读取,如下指令为读取D100-D159 共60个D值。

发送指令:01 FF 0A 00 64 00 00 00 20 44 3C 00

接收信息:81 00 64 00 65 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9E 00 9F 00

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3.2 写入PLC D值寄存器

如下指令将PLC的D100,D101,D102 设置为1,2,3

发送指令:03 FF 0A 00 64 00 00 00 20 44 03 00 01 00 02 00 03 00

返回指令:83 00

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