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近年来，PID控制算法已经广泛应用于各种温度控制设备中，但是大多数pid控制都是使温度稳定到一个值，而对于匀速升温控制的pid算法研究较少。本文使用了分区间控制的方法控制升温速度，比如从50℃升温到65℃，要求升温速度为1.5℃/s，我们将温度分为10个区间，每个区间为1.5℃，然后每个区间的执行时间为1s，这样就达到了升温速度为1.5℃/s的目标。接下来就讲一下这个算法是怎样实现的。
目标：升温速度1.5℃/s
1、 确定多长时间调用一次pid算法，这里我们假如10us调用一次pid算法。
2、 调整pid算法中的三个参数，比例、积分、微分。要求调整后每秒钟的升温速度要高于1.5℃。
3、 然后我们将设定值每秒钟增加1.5℃，这样算下来升温1.5℃可以调用100次pid算法。（注意：第一个设定值应在实际温度加1.5℃）
想要升温速度精准，需要根据自己实际要控制的器件设定好pid的比例、积分、微分三个参数。参数设定越好，升温速度越精准。
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