何为惯性导航？

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惯性导航是一种借助惯性传感器实现的导航方式，它不依赖任何外部信号源，而是通过测量物体运动时产生的加速度和角速度，推算出当前位置、方向和速度等信息。相对于基于星位系统或地面基站的导航方式，惯性导航具有独立性和隐蔽性等优势，因此在军事、民用、科研等领域都得到广泛应用。

惯性导航技术起源于20世纪初期，当时人们在海上航行过程中遭遇海上风暴等恶劣环境时，发现传统的基于星位和雷达的导航方式无法正常工作，因此开始研制基于惯性传感器的导航系统。随着科技的进步和惯性传感器技术的发展，惯性导航技术也得到了快速发展，在飞机、导弹、卫星、潜艇、汽车等各种交通工具的导航和控制系统中都有重要的应用。

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惯性导航系统主要由加速度计和陀螺仪两个传感器组成，它们通过测量物体在空间中的加速度和角速度来推算出其运动轨迹和姿态信息。其中，加速度计一般采用微机电系统（MEMS）技术，通过测量器件内部的惯性质量受到的力来得出加速度信息；陀螺仪则是利用旋转惯性原理，通过测量器件在特定方向上的角速度来得出姿态信息。当然，惯性导航系统中还包括对传感器输出信号进行运算和滤波的处理电路、数据存储单元和通信接口等部分。

（上海寻位科技惯导模块）

尽管惯性导航技术在应用中具有很高的隐蔽性和独立性，但由于其自身所带来的漂移误差和累积误差等问题，使得其在长时间和复杂环境下的导航精度受到限制。因此，为了提高惯性导航的精度和可靠性，人们又发展了多模式导航系统、GPS组合导航系统、蓝牙组合惯性导航系统等新型的导航方式，这些系统一般将多种导航技术融合起来，以达到更高的精度。

（上海寻位科技化工用融合惯导定位工卡）

惯性导航作为一种传统的导航方式，但在一些特殊场合下仍扮演着不可替代的角色。随着传感器技术和计算机技术的不断发展，惯性导航正朝着高精度、低成本、小型化、智能化等方向不断改进，从原本的军事应用逐渐向民用市场延伸。