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1、GOTO指令介绍
格式：
GOTO <ID>
ID：跳转至某一指令标签
举例：
Label；
MoveL p10 ，v1000 ，z50 ，tool0；
MoveL p20 ，v1000 ，z50 ，tool0；
GOTO Label；
机器人从p10位置运动至p20位置，指令跳转至“Label”标签处，再次执行运动至p10位置，实现循环。
注意程序编写时设置条件，避免死循环现象发生。
2、GOTO指令应用
点击“ABB”菜单，进入“程序编辑”界面。
新建一个数值变量并赋值为1。
点击“添加指令”，添加标签Label指令。
Label指令在“Prog.Flow”面板中。
将标签ID命名为“Label”。
添加TPWrite指令，输出num1值。
添加赋值指令，将变量num1自加1。
添加条件指令，设置判定条件为“num1 < 4”。
IF条件内添加GOTO跳转指令。
设置跳转标签为“Label”。
添加TPWrite指令。
当判定条件不满足时，跳出跳转循环，向下执行程序。
点击“PP移至Main”。
机器人上电后点击程序运行按钮，执行程序。
程序运行，输出结果如图。
输出：
1、2、3
Next Program
跳转执行了3次，判定条件不满足时跳出，跳转指令验证完成。
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