我还是沿用上一个教程中的例子《关于Arduino 对端口或引脚编程可以直接用数字来操作的分析》，当我们要点亮连接在13管脚的内置的led的时候，我们需要以下几步：

①设置13管脚为输出模式

②给13管脚输出一个高电平

只需要这样的两步，13管脚连接的内置的led灯就亮了起来。

上个教程中，我们详细的讲解了一下pinMode(pin, mode)函数的内部封装机理，最后也留了这样的一个疑问：

这个else里面，其实就是将引脚设置为OUTPUT的时候，*out这个地址里面怎么没有设置任何的信息呢？这就衍生了我们今天要讲的其中的一个函数了：digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)。那么对于一个已经设置为输出的引脚我们不外乎可以输出，这个输出不外乎能输出数字信号的能力和输出模拟信号的能力。今天主要看看数字信号的输出，那也就是直接输出高电平和低电平了。

digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)

• 功能：控制引脚输出高低电平；如果引脚被pinMode（）设为OUTPUT，5V (或者 3.3V 在使用 3.3V的板子上) 就是HIGH, 0V (ground) 就是 LOW。如果引脚被设为INPUT，digitalWrite（）将对输入引脚的上拉电阻使能HIGH（或者禁止LOW）。建议digitalwrite使用之前要用piMode指定输出输入，否则引脚上拉电阻会像限流电阻一样（此时应该是高阻态）。
• pin：要操作的引脚；
• value：有HIGH和LOW两个取值；

看一下函数原型：

• uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin); 这个函数有一个宏定义：( pgm_read_byte( digital_pin_to_timer_PGM + (P) ) )，来看一下这个数组digital_pin_to_timer_PGM里面放的信息：这个数组是在pins_arduino.h里面放着的，太长了就不贴出来了。

它其实就是对arduino有复用的管脚做了有个条件的编译，使有的管脚成呈现出第2功能。比如说3、5、6、9、10、11管脚不仅仅是数字输出管脚也有pwm的输出能力。

• if (port == NOT_A_PIN) return ;

如果引脚没有接到任何地方，那么将随机返回HIGH或LOW

• if (timer != NOT_ON_TIMER) turnOffPWM(timer);

如果有使用复用的管脚，并且使用复用的功能，这个地方就要去对timer进行设置了，这个我们后续再说。

如果参数val用户设置为LOW，那其实就是对PORTxn清位，PORTxn为0，那就是输出低电平，同理，如果参数val用户设置为HIGH，那其实就是对PORTxn置位，PORTxn为1，那就是输出高电平。

附加：AVR对IO口的控制涉及到的三个寄存器的控制作用：也可以参考教程《AVR单片机IO口位操作的方法(1)》

前面我们知道不管是pinMode()还是digitalWrite()函数，基本上都是对DDR和PORT这两个寄存器的封装，还没有涉及到PIN这个寄存器。这个PIN寄存器就是设置管脚读的，读也是分为2种，读取模拟信号和读取数字信号，今天还是只说读取数字信号。假如现在我们将13管脚连接一个button，那么我们怎么来检测这个button的状态呢？这其实也很简单，这就需要来检测13管脚端口的电平状态了。这就需要下面我们说到的这个函数了：int digitalRead(uint8_t pin)

int digitalRead(uint8_t pin)

• 功能：读取引脚电平状态；
• pin：要读取的引脚
• 返回值：HIGH或者LOW；

函数原型：

• if (port == NOT_A_PIN) return LOW;

如果没有检测到管脚的位，那么就返回低电平。

• if (*portInputRegister(port) & bit) return HIGH;

return LOW;

bit一定为非0的，*portInputRegister(port)指向的地址为：

就是PIN寄存器了，这个值为1，那么结果就为1，那是高电平输入，反之就是一个低电平输入了。

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